Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
121
TÍTULO: 3DupIC: An Underwater Scan Matching Method for Three-Dimensional Sonar Registration  Full Text
AUTORES: Ferreira, Antonio ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 3631
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
122
TÍTULO: A Hybrid Approach for an Interpretable and Explainable Intrusion Detection System
AUTORES: Dias, Tiago; Oliveira, Nuno ; Sousa, Norberto; Praca, Isabel; Sousa, Orlando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 21st International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA) in INTELLIGENT SYSTEMS DESIGN AND APPLICATIONS, ISDA 2021, VOLUME: 418, PÁGINAS: 1035-1045
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
123
TÍTULO: A low-cost, low-power and low-size multi-parameter station for real-time and online monitoring of the coastal area
AUTORES: Matos, T.; Rocha, J. L.; Dinis, H.; Faria, C. L.; Martins, M. S. ; Henriques, Renato; Goncalves, L. M.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
124
TÍTULO: A Practical Survey on Visual Odometry for Autonomous Driving in Challenging Scenarios and Conditions
AUTORES: Agostinho, Lucas R. ; Ricardo, Nuno M.; Pereira, Maria, I; Hiolle, Antoine; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 72182-72205
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 4
125
TÍTULO: A SMACC based mission control system for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Carvalho, David ; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose Miguel ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
126
TÍTULO: Active Learning Strategies for Sustainable Engineering. The Case of the European Project Semester
AUTORES: Abel José Duarte; Benedita Malheiro ; Manuel Fernando Silva ; Paulo Duarte Ferreira; Pedro Barbosa Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development, PÁGINAS: 146-164
INDEXADO EM: CrossRef Handle
128
TÍTULO: Adaptative Perturbation Patterns: Realistic Adversarial Learning for Robust Intrusion Detection  Full Text
AUTORES: Vitorino, Joao; Oliveira, Nuno ; Praca, Isabel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FUTURE INTERNET, VOLUME: 14, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 108
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
129
TÍTULO: An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface
AUTORES: Pinto, Andre F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ; Abreu, Nuno M. ; Goncalves, Carlos E. ; Villa, Murillo P. ; Matos, Anibal C. ; Honorio, Leonardo de Mello; Westin, Luiz G.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2022
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
132
TÍTULO: Decoding Reinforcement Learning for newcomers
AUTORES: Francisco Neves; Matheus F. Reis; Gustavo Andrade; A. Pedro Aguiar ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2022
INDEXADO EM: CrossRef
133
TÍTULO: Design and Experimental Tests of a Buoyancy Change Module for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Carneiro, J. Falcao ; Pinto, J. Bravo ; de Almeida, F. Gomes ; Cruz, N. A. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 11, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 254
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
134
TÍTULO: Development of a high-power multilayer PVDF acoustic projector for 40 to 80 kHz band
AUTORES: Silva, Antonio; Hughes, Ashley; Pozzatti, Daniel; Zabel, Friedrich; Viegas, Ruben; Martins, Marcos S. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
135
TÍTULO: Development of an automated sensor for in-situ continuous monitoring of streambed sediment height of a waterway  Full Text
AUTORES: Matos, T; Rocha, JL; Faria, CL; Martins, MS ; Henriques, R; Goncalves, LM;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, VOLUME: 808, PÁGINAS: 152164
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
137
TÍTULO: Editorial: Linear Parameter Varying Systems Modeling, Identification and Control
AUTORES: Paulo Lopes Dos Santos ; Teresa Azevedo Perdicoulis; José A. Ramos; Fernando A. C. C. Fontes ; Olivier Sename;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Frontiers in Control Engineering, VOLUME: 3
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
138
TÍTULO: Education for Sustainable Development: Engineering Student Success with EPS@ISEP
AUTORES: Benedita Malheiro ; Pedro Guedes; Abel J Duarte; Manuel F Silva; Paulo Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CASHE – Conference Academic Success in Higher Education: Proceedings Book
INDEXADO EM: Handle
139
TÍTULO: Energy loss optimisation of a robotic arm
AUTORES: Salgado, Paulo A.; Azevedo Perdicoulis, T P; Lopes dos Santos, P. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Joint 22nd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics / 8th IEEE International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Science and Robotics (CINTI-MACRo) in 2022 IEEE 22ND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INFORMATICS AND 8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECENT ACHIEVEMENTS IN MECHATRONICS, AUTOMATION, COMPUTER SCIENCE AND ROBOTICS (CINTI-MACRO), PÁGINAS: 101-106
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
140
TÍTULO: European Project Semester
AUTORES: Grazyna Budzinska; Jørgen Hansen; Benedita Malheiro ; Pedro Fuentes-Durá;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development, PÁGINAS: 1-22
INDEXADO EM: CrossRef

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