Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1716

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
241
TÍTULO: Using Machine Learning Approaches to Localization in an Embedded System on RobotAtFactory 4.0 Competition: A Case Study
AUTORES: Klein, Luan C.; Braun, Joao; Martins, Felipe N.; Wortche, Heinrich; de Oliveira, Andre Schneider; Mendes, Joao; Pinto, Vitor H. ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 69-74
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
242
TÍTULO: Wind Farm Cable Connection Layout Optimization Using a Genetic Algorithm and Integer Linear Programming
AUTORES: Pires, Eduardo J. Solteiro ; Cerveira, Adelaide ; Baptista, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: COMPUTATION, VOLUME: 11, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 241
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
243
TÍTULO: Working on empathy with the use of extended reality scenarios: the Mr. UD project
AUTORES: Laska Lesniewicz, Anna; Kaminska, Dorota; Zwolinski, Grzegorz; Coelho, Luis ; Raposo, Rui; Vairinhos, Mario; Haamer, Eric;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER APPLICATIONS IN TECHNOLOGY, VOLUME: 72, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 169-180
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
244
TÍTULO: A Container-Based Framework for Developing ROS Applications
AUTORES: Melo, Pedro ; Arrais, Rafael; Teixeira, Sergio ; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 20th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2022 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN), VOLUME: 2022-July, PÁGINAS: 280-285
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
245
TÍTULO: A deep learning approach for automatic counting of bedbugs and grape moth
AUTORES: Ana Cláudia Teixeira ; Raul Morais; Joaquim João Sousa ; Emanuel Peres ; António Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2022 - International Conference on Project MANagement, ProjMAN 2022 and International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies, HCist 2022 in CENTERIS 2022 - International Conference on ENTERprise Information Systems / ProjMAN - International Conference on Project MANagement / HCist - International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies 2022, Hybrid Event / Lisbon, Portugal, November 9-11, 2022., VOLUME: 219, PÁGINAS: 145-152
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4 Unpaywall
246
TÍTULO: A Hybrid Approach GABC-LS to Solve mTSP
AUTORES: Pereira, Silvia de Castro; Solteiro Pires, E. J. ; de Moura Oliveira, P. B. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754, PÁGINAS: 520-532
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef Unpaywall
247
TÍTULO: A kinesthetic teaching approach for automating micropipetting repetitive tasks  Full Text
AUTORES: Rocha, C ; Dias, J ; Moreira, AP ; Veiga, G ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 118, NÚMERO: 1-2, PÁGINAS: 651-663
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
248
TÍTULO: A LoRaWAN IoT System for Smart Agriculture for Vine Water Status Determination
AUTORES: Valente, Antonio ; Costa, Carlos; Pereira, Leonor; Soares, Bruno; Lima, Jose ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 1695
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7 Unpaywall Handle
249
TÍTULO: A low-cost mobile robot for STEM subjects
AUTORES: Rolando Barradas; José A Lencastre; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2022
INDEXADO EM: Handle
250
TÍTULO: A New Concept of Jig Rotary Holder System for 3-Axis CNC Milling Machine Operated by the Main Machine Control
AUTORES: Silva, F. J. G.; Campilho, R. D. S. G.; Sousa, V. F. C.; Coelho, L. F. P. ; Ferreira, L. P.; Pereira, M. T.; Matos, J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF TESTING AND EVALUATION, VOLUME: 50, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 2295-2309
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
251
TÍTULO: A realistic simulation environment as a teaching aid in educational robotics
AUTORES: Lima, Jose ; Kalbermatter, Rebeca B.; Braun, Joao ; Brito, Thadeu ; Berger, Guido; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Symposium on Robotics (SBR) / Workshop on Robotics in Education (WRE) in 2022 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (LARS), 2022 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR), AND 2022 WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (WRE), PÁGINAS: 430-435
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
252
TÍTULO: A robot localization proposal for the RobotAtFactory 4.0: A novel robotics competition within the Industry 4.0 concept
AUTORES: Braun, Joao ; Junior, Alexandre O.; Berger, Guido; Pinto, Vitor H. ; Soares, Ines N.; Pereira, Ana, I; Lima, Jose ; Costa, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
253
TÍTULO: A satellite-based multi-dimensional approach to identify potential post-fire regime shifts in ecosystem functioning
AUTORES: Bruno Marcos; João Gonçalves; Domingo Alcaraz-Segura; Mário Cunha ; João P Honrado;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Advances in Forest Fire Research 2022, PÁGINAS: 58-66
INDEXADO EM: CrossRef
254
TÍTULO: A Survey of high-level teleoperation, monitoring and task assignment to Autonomous Mobile Robots
AUTORES: Correia, Diogo; Silva, Manuel F. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 218-225
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
255
TÍTULO: A survey on localization, mapping, and trajectory planning for quadruped robots in vineyards
AUTORES: Ferreira, Jorge; Paulo Moreira, A. ; Silva, Manuel ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 237-242
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Unpaywall
256
TÍTULO: Acacia dealbata classification from aerial imagery acquired using unmanned aerial vehicles
AUTORES: Jorge Pinto; António M R Sousa; Joaquim João Sousa ; Emanuel Peres ; Luís Pádua ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2022 - International Conference on Project MANagement, ProjMAN 2022 and International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies, HCist 2022 in CENTERIS 2022 - International Conference on ENTERprise Information Systems / ProjMAN - International Conference on Project MANagement / HCist - International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies 2022, Hybrid Event / Lisbon, Portugal, November 9-11, 2022., VOLUME: 219, PÁGINAS: 626-633
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
257
TÍTULO: Active Learning Strategies for Sustainable Engineering. The Case of the European Project Semester
AUTORES: Abel José Duarte; Benedita Malheiro ; Manuel Fernando Silva ; Paulo Duarte Ferreira; Pedro Barbosa Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Handbook of Research on Improving Engineering Education with the European Project Semester - Advances in Higher Education and Professional Development, PÁGINAS: 146-164
INDEXADO EM: CrossRef Handle
258
TÍTULO: Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review  Full Text
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto ; Moreira, Antonio Paulo ; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Jorge;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
259
TÍTULO: ALMOND ORCHARD MANAGEMENT USING MULTI-TEMPORAL UAV DATA: A PROOF OF CONCEPT
AUTORES: Guimaraes, Nathalie; Padua, Luis ; Sousa, Joaquim J. ; Bento, Albino; Couto, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in 2022 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS 2022), VOLUME: 2022-July, PÁGINAS: 4376-4379
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
260
TÍTULO: An efficient method for acquisition of spectral BRDFs in real-world scenarios  Full Text
AUTORES: Jurado, Juan M.; Jimenez Perez, J. Roberto; Padua, Luis ; Feito, Francisco R.; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: COMPUTERS & GRAPHICS-UK, VOLUME: 102, PÁGINAS: 154-163
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5

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