Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1787

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
341
TÍTULO: Identificação de Huanglongbing (HLB) em plantações de citros utilizando redes convolucionais profundas
AUTORES: Miguel N. Marques ; Cristiano O. Pontelli; Ely C. de Paiva;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Procedings do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - Procedings do XXII Congresso Brasileiro de Automática
INDEXADO EM: CrossRef
342
TÍTULO: Improving Incremental Encoder Measurement: Variable Acquisition Window and Quadrature Phase Compensation to Minimize Acquisition Errors
AUTORES: Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Moreira, A. Paulo ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 118-123
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
343
TÍTULO: Industrial robot programming by demonstration using stereoscopic vision and inertial sensing
AUTORES: de Souza, JPC ; Amorim, AM; Rocha, LF ; Pinto, VH ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 96-107
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
344
TÍTULO: Inovação sustentável e aprendizagem integrada com o laboratório aberto de experimentação interdisciplinar
AUTORES: Maria M G d A Pinto; Sousa, A. ; António Coelho ; António M Rosa; Hugo Barreira; Inês Amorim; Joana Miranda; BOTELHO, Maria Leonor ; Rodolfo Matos; Susana Medina;
PUBLICAÇÃO: 2022
INDEXADO EM: Handle
345
TÍTULO: Integrating Computer Vision, Robotics, and Artificial Intelligence for Healthcare. An Application Case for Diabetic Foot Management
AUTORES: Tatiana Costa; Luis Coelho; Manuel F. Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Advances in Medical Technologies and Clinical Practice, PÁGINAS: 134-162
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
347
TÍTULO: Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Boaventura Cunha, J ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9, PÁGINAS: 832165
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
348
TÍTULO: Machine Learning and Deep Learning applied to End-of-Line Systems: A rev iew
AUTORES: Nunes, C; Pires, EJS ; Reis, A ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: WSEAS Transactions on Systems, VOLUME: 21, PÁGINAS: 147-156
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Unpaywall
349
TÍTULO: Machine Learning-Based Approaches for Predicting SPAD Values of Maize Using Multi-Spectral Images  Full Text
AUTORES: Guo, Yahui; Chen, Shouzhi; Li, Xinxi; Cunha, Mario ; Jayavelu, Senthilnath; Cammarano, Davide; Fu, Yongshuo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 14, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1337
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 72 Unpaywall
350
TÍTULO: Map Coverage of LoRaWAN Signal's Employing GPS from Mobile Devices
AUTORES: Brito, Thadeu ; Mendes, Joao; Zorawski, Matheus; Azevedo, Beatriz Flamia; Khalifeh, Ala; Fernandes, Florbela P.; Pereira, Ana I.; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754, PÁGINAS: 589-603
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
351
TÍTULO: Mapping the Leaf Area Index of Castanea sativa Miller Using UAV-Based Multispectral and Geometrical Data
AUTORES: Padua, Luis ; Chiroque Solano, Pamela M.; Marques, Pedro; Sousa, Joaquim J. ; Peres, Emanuel ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: DRONES, VOLUME: 6, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 422
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
352
TÍTULO: Monitoring instabilities by MT-InSAR in a mesa placed town (Arjona, Guadalquivir valley, South Spain)
AUTORES: Antonio Miguel Ruiz-Armenteros; Mario Sánchez-Gómez; José Manuel Delgado-Blasco; Matus Bakon; Ana Ruiz-Constán; Jesús Galindo-Zaldívar; Milan Lazecky; Miguel Marchamalo-Sacristán; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Proceedings of the 5th Joint International Symposium on Deformation Monitoring - JISDM 2022
INDEXADO EM: CrossRef
354
TÍTULO: Node Assembly for Waste Level Measurement: Embrace the Smart City
AUTORES: Silva, Adriano S.; Brito, Thadeu ; de Tuesta, Jose L. Diaz; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Silva, Adrian M. T. ; Gomes, Helder T.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754, PÁGINAS: 604-619
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
355
TÍTULO: Object Detection for Indoor Localization System
AUTORES: Braun, Joao ; Mendes, Joao; Pereira, Ana I.; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754, PÁGINAS: 788-803
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
356
TÍTULO: Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.08532
INDEXADO EM: DBLP
357
TÍTULO: On the development and deployment of an IIoT Infrastructure for the Fish Canning Industry
AUTORES: Sérgio Teixeira ; Rafael Arrais ; Rui Dias ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 4th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2022 in Procedia Computer Science, VOLUME: 217, PÁGINAS: 1095-1105
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
358
TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 39
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
359
TÍTULO: Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation
AUTORES: Santos, Luis C. ; Santos, Filipe N. ; Aguiar, Andrae S. ; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 27-33
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
360
TÍTULO: Pocket-Sized Portable Labs: Control Engineering Practice Made Easy in Covid-19 Pandemic Times
AUTORES: Oliveira, P. B. de Moura ; Soares, Filomena ; Alberto Cardoso ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 150-155
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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