Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
481
TÍTULO: Robust human position estimation in cooperative robotic cells  Full Text
AUTORES: Amorim, A ; Guimares, D; Mendona, T; Neto, P; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67, PÁGINAS: 102035
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
482
TÍTULO: Routing and schedule simulation of a biomass energy supply chain through SimPy simulation package
AUTORES: Pinho T.M. ; Coelho J.P. ; Oliveira P.M. ; Oliveira B.; Marques A. ; Rasinmäki J.; Moreira A.P. ; Veiga G. ; Boaventura-Cunha J. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Applied Computing and Informatics, VOLUME: 17, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 36-52
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
483
TÍTULO: Searching the Optimal Parameters of a 3D Scanner Through Particle Swarm Optimization
AUTORES: João Braun ; José Lima ; Ana I Pereira; Cláudia Rocha ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 138-152
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
484
TÍTULO: Sensor Fusion for Mobile Robot Localization Using Extended Kalman Filter, UWB ToF and ArUco Markers
AUTORES: Sílvia Faria; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 235-250
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
485
TÍTULO: Simple method for identification of forest windthrows from Sentinel-1 SAR data incorporating PCA
AUTORES: Lazecky, M; Wadhwa, S; Mlcousek, M; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES 2020 (CENTERIS/PROJMAN/HCIST 2020), VOLUME: 181, PÁGINAS: 1154-1161
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
486
TÍTULO: Simulation of a Robotic Co-transport System
AUTORES: Teixeira, FM; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 179-184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
487
TÍTULO: Smart Bicycle Probe - An EPS@ISEP 2020 Project
AUTORES: Boularas, Melissa; Szmytke, Zuzanna; Smith, Logan; Isik, Kaan; Ruusunen, Juho; Malheiro, Benedita ; Justo, Jorge; Ribeiro, Cristina ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) / 49th IGIP International Conference on Engineering Pedagogy - Educating Engineers for Future Industrial Revolutions in EDUCATING ENGINEERS FOR FUTURE INDUSTRIAL REVOLUTIONS, ICL2020, VOL 1, VOLUME: 1328, PÁGINAS: 115-126
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
488
TÍTULO: Smarter Robotic Sprayer System for Precision Agriculture  Full Text
AUTORES: Baltazar, AR ; dos Santos, FN ; Moreira, AP ; Valente, A ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 2061
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
489
TÍTULO: State Estimation of Over-Sensored Systems Applied to a Low-Cost Robotic Manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 2519
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
490
TÍTULO: Sustainable Food Production Through Vermicomposting - An EPS@ISEP 2021 Project
AUTORES: Mendes, Ana; Tatuc, Elena; Joos, Fien; Wyka, Jakub; Petrevski, Kris; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina ; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 553-559
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
491
TÍTULO: Synthesis of Catechol Derived Rosamine Dyes and Their Reactivity toward Biogenic Amines  Full Text
AUTORES: Monteiro Silva, F ; Queiros, C ; Leite, Andreia ; Rodriguez, MT; Rojo, MJ; Torroba, T; Martins, RC ; Silva, AMG ; Rangel, M ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MOLECULES, VOLUME: 26, NÚMERO: 16, PÁGINAS: 5082
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
492
TÍTULO: Systematic Literature Review of Realistic Simulators Applied in Educational Robotics Context  Full Text
AUTORES: Camargo, C; Goncalves, J ; Conde, MA; Rodriguez Sedano, FJ; Costa, P ; Garcia Penalvo, FJ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 4031
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
493
TÍTULO: Terrace Vineyards Detection from UAV Imagery Using Machine Learning: A Preliminary Approach
AUTORES: Figueiredo, Nuno; Padua, Luis ; Sousa, Joaquim J. ; Sousa, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981, PÁGINAS: 16-26
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
494
TÍTULO: The Code.org Platform in the Developing of Computational Thinking with Elementary School Students
AUTORES: Barradas, Rolando; Lencastre, Jose Alberto; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 12th International Conference on Computer Supported Education (CSEDU) in COMPUTER SUPPORTED EDUCATION (CSEDU 2020), VOLUME: 1473, PÁGINAS: 118-145
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
495
TÍTULO: The MopBot Cleaning Robot - An EPS@ISEP 2020 Project
AUTORES: Tuluc, Corina; Verberne, Frederique; Lasota, Szymon; de Almeida, Tomas; Malheiro, Benedita ; Justo, Jorge; Ribeiro, Cristina ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) / 49th IGIP International Conference on Engineering Pedagogy - Educating Engineers for Future Industrial Revolutions in EDUCATING ENGINEERS FOR FUTURE INDUSTRIAL REVOLUTIONS, ICL2020, VOL 1, VOLUME: 1328, PÁGINAS: 79-90
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
496
TÍTULO: Three-dimensional scanning system based on a low-cost infrared sensor
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose ; Pereira, Ana, I; Rocha, Claudia ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in 2021 26TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
497
TÍTULO: Tomato Detection Using Deep Learning for Robotics Application
AUTORES: Padilha, Tiago Cerveira; Moreira, Germano ; Magalhaes, Sandro Augusto ; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ; Oliveira, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981, PÁGINAS: 27-38
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
498
TÍTULO: Towards Distance Teaching: A Remote Laboratory Approach for Modbus and IoT Experiencing
AUTORES: José Carvalho; André Mendes; Thadeu Brito ; José Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 670-677
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
499
TÍTULO: Trust Model for Digital Twin Based Recommendation System
AUTORES: Flavia Pires; António Paulo Moreira ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Workshop on Service-oriented, Holonic and Multi-agent Manufacturing Systems for the Industry of the Future, SOHOMA 2021 in Service Oriented, Holonic and Multi-agent Manufacturing Systems for Industry of the Future - Proceedings of SOHOMA 2021, Cluny, France, 18-19 November 2021., VOLUME: 1034, PÁGINAS: 145-159
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
500
TÍTULO: Unimodal and Multimodal Perception for Forest Management: Review and Dataset
AUTORES: da Silva, DQ ; dos Santos, FN ; Sousa, AJ ; Filipe, V ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: COMPUTATION, VOLUME: 9, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 127
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10 Unpaywall

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