Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
561
TÍTULO: Honeycomb Map: A Bioinspired Topological Map for Indoor Search and Rescue Unmanned Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Ricardo da Rosa; Marco Aurelio Wehrmeister; Thadeu Brito ; Jose Luis Lima ; Ana Isabel P N Pinheiro Nunes Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
562
TÍTULO: Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
AUTORES: Fabricio O Coelho; Milena F Pinto; Joao Pedro C Souza ; Andre L M Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 38, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1000-1018
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
563
TÍTULO: Individual Grapevine Analysis in a Multi-Temporal Context Using UAV-Based Multi-Sensor Imagery  Full Text
AUTORES: Luis Padua ; Telmo Adao ; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 139
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
564
TÍTULO: Indoor Environment Monitoring in Search of Gas Leakage by Mobile Robot
AUTORES: Braun, J ; Piardi, L; Brito, T ; Lima, J ; Pereira, A; Costa, P ; Nakano, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 339-350
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
565
TÍTULO: Introducing Digital Controllers to Undergraduate Students using the TCLab Arduino Kit
AUTORES: Oliveira, PBD ; Hedengren, JD; Rossiter, JA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 17524-17529
INDEXADO EM: WOS CrossRef
566
TÍTULO: Learning to Play Precision Ball Sports from scratch: a Deep Reinforcement Learning Approach
AUTORES: Antao, L; Sousa, A ; Reis, LP ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) held as part of the IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI) in 2020 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
567
TÍTULO: Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Cunha, JB ; Sobreira, H ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 97
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 70
568
TÍTULO: Low Cost Binaural System Based on the Echolocation
AUTORES: Moreira, TFM; Lima, J ; Costa, P ; Cunha, M;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 60-71
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
569
TÍTULO: Low-Cost LoRaWAN Node for Agro-Intelligence IoT  Full Text
AUTORES: Antonio Valente ; Sergio Silva; Diogo Duarte; Filipe Cabral Pinto; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 987
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 34
570
571
TÍTULO: Mirrorlabs - creating accessible Digital Twins of robotic production environment with Mixed Reality
AUTORES: Aschenbrenner, D; Rieder, JSI; van Tol, D; van Dam, J; Rusak, Z; Blech, JO; Azangoo, M; Panu, S; Kruusamae, K; Masnavi, H; Rybalskii, I; Aabloo, A; Petry, M ; Teixeira, G; Thiede, B; Pedrazzoli, P; Ferrario, A; Foletti, M; Confalonieri, M; Bertaggia, D; Togias, T; Makris, S; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 3rd IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND VIRTUAL REALITY (AIVR 2020), PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
572
TÍTULO: Modeling and control of a dc motor coupled to a non-rigid joint
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Applied System Innovation, VOLUME: 3, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1-19
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
573
TÍTULO: Modeling, Simulation and Implementation of Locomotion Patterns for Hexapod Robots
AUTORES: Oliveira, LFP; Rossini, FL; Silva, MF ; Moreira, AP;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON)
INDEXADO EM: CrossRef
574
TÍTULO: Monitoring of Chestnut Trees Using Machine Learning Techniques Applied to UAV-Based Multispectral Data  Full Text
AUTORES: Luis Padua ; Pedro Marques; Luis Martins; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 18, PÁGINAS: 3032
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20
575
TÍTULO: MONITORING OF OLIVE TREES TEMPERATURES UNDER DIFFERENT IRRIGATION STRATEGIES BY UAV THERMAL INFRARED IMAGERY
AUTORES: Marques, P; Padua, L ; Brito, T; Sousa, JJ ; Fernandes Silva, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 4550-4553
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
576
TÍTULO: Motor Rehabilitation and Biotelemetry Data Acquisition with Kinect
AUTORES: Francisco Marcelino A Almeida de Araujo; Paulo Roberto F Ferreira Viana Filho; Jesus Abraao Adad Filho; Nuno M F Fonseca Ferreira ; Antonio Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 13th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies in BIODEVICES: PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1: BIODEVICES, 2020, PÁGINAS: 242-249
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
577
TÍTULO: MULTI-TEMPORAL INSAR MONITORING OF THE BENINAR DAM (SE SPAIN)
AUTORES: Ruiz Armenteros, AM; Delgado, JM; Bakon, M; Lamas Fernandez, F; Gil, AJ; Marchamalo Sacristan, M; Sanchez Ballesteros, V; Papco, J; Gonzalez Rodrigo, B; Lazecky, M; Perissin, D; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 1026-1029
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
578
TÍTULO: Multivariate Analysis to Assist Decision-Making in Many-objective Engineering Optimization Problems
AUTORES: Santos, F ; Costa, L;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 20th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS - ICCSA 2020, PT III, VOLUME: 12251, PÁGINAS: 274-288
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
579
TÍTULO: MYSENSE-WEBGIS: A GRAPHICAL MAP LAYERING-BASED DECISION SUPPORT TOOL FOR AGRICULTURE
AUTORES: Adao, T ; Soares, A; Padua, L ; Guimaraes, N; Pinho, T ; Sousa, JJ ; Morais, R ; Peres, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 4195-4198
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
580
TÍTULO: Navigation Stack for Robots Working in Steep Slope Vineyard
AUTORES: Luís C Santos ; André Silva Pinto de Aguiar ; Filipe N Santos ; António Valente ; José Boa Ventura ; Armando J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2020 in Intelligent Systems and Applications - Proceedings of the 2020 Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2020, London, UK, September 3-4, 2020, Volume 1, VOLUME: 1250, PÁGINAS: 264-285
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 10

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