Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1733

119 Team Members
Filters -> Year: 2025
581
TÍTULO: Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Cunha, JB ; Sobreira, H ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 97
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 70
582
TÍTULO: Low Cost Binaural System Based on the Echolocation
AUTORES: Moreira, TFM; Lima, J ; Costa, P ; Cunha, M;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 60-71
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
583
TÍTULO: Low-Cost LoRaWAN Node for Agro-Intelligence IoT  Full Text
AUTORES: Antonio Valente ; Sergio Silva; Diogo Duarte; Filipe Cabral Pinto; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 987
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 34
584
585
TÍTULO: Mirrorlabs - creating accessible Digital Twins of robotic production environment with Mixed Reality
AUTORES: Aschenbrenner, D; Rieder, JSI; van Tol, D; van Dam, J; Rusak, Z; Blech, JO; Azangoo, M; Panu, S; Kruusamae, K; Masnavi, H; Rybalskii, I; Aabloo, A; Petry, M ; Teixeira, G; Thiede, B; Pedrazzoli, P; Ferrario, A; Foletti, M; Confalonieri, M; Bertaggia, D; Togias, T; Makris, S; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 3rd IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND VIRTUAL REALITY (AIVR 2020), PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
586
TÍTULO: Modeling and control of a dc motor coupled to a non-rigid joint
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Applied System Innovation, VOLUME: 3, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1-19
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
587
TÍTULO: Modeling, Simulation and Implementation of Locomotion Patterns for Hexapod Robots
AUTORES: Oliveira, LFP; Rossini, FL; Silva, MF ; Moreira, AP;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON)
INDEXADO EM: CrossRef
588
TÍTULO: Monitoring of Chestnut Trees Using Machine Learning Techniques Applied to UAV-Based Multispectral Data  Full Text
AUTORES: Luis Padua ; Pedro Marques; Luis Martins; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 18, PÁGINAS: 3032
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20
589
TÍTULO: MONITORING OF OLIVE TREES TEMPERATURES UNDER DIFFERENT IRRIGATION STRATEGIES BY UAV THERMAL INFRARED IMAGERY
AUTORES: Marques, P; Padua, L ; Brito, T; Sousa, JJ ; Fernandes Silva, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 4550-4553
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
590
TÍTULO: Motor Rehabilitation and Biotelemetry Data Acquisition with Kinect
AUTORES: Francisco Marcelino A Almeida de Araujo; Paulo Roberto F Ferreira Viana Filho; Jesus Abraao Adad Filho; Nuno M F Fonseca Ferreira ; Antonio Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 13th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies in BIODEVICES: PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1: BIODEVICES, 2020, PÁGINAS: 242-249
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
591
TÍTULO: MULTI-TEMPORAL INSAR MONITORING OF THE BENINAR DAM (SE SPAIN)
AUTORES: Ruiz Armenteros, AM; Delgado, JM; Bakon, M; Lamas Fernandez, F; Gil, AJ; Marchamalo Sacristan, M; Sanchez Ballesteros, V; Papco, J; Gonzalez Rodrigo, B; Lazecky, M; Perissin, D; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 1026-1029
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
592
TÍTULO: Multivariate Analysis to Assist Decision-Making in Many-objective Engineering Optimization Problems
AUTORES: Santos, F ; Costa, L;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 20th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS - ICCSA 2020, PT III, VOLUME: 12251, PÁGINAS: 274-288
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
593
TÍTULO: MYSENSE-WEBGIS: A GRAPHICAL MAP LAYERING-BASED DECISION SUPPORT TOOL FOR AGRICULTURE
AUTORES: Adao, T ; Soares, A; Padua, L ; Guimaraes, N; Pinho, T ; Sousa, JJ ; Morais, R ; Peres, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 4195-4198
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
594
TÍTULO: Navigation Stack for Robots Working in Steep Slope Vineyard
AUTORES: Luís C Santos ; André Silva Pinto de Aguiar ; Filipe N Santos ; António Valente ; José Boa Ventura ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2020 in Intelligent Systems and Applications - Proceedings of the 2020 Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2020, London, UK, September 3-4, 2020, Volume 1, VOLUME: 1250, PÁGINAS: 264-285
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 10
596
TÍTULO: Occupancy Grid and Topological Maps Extraction from Satellite Images for Path Planning in Agricultural Robots
AUTORES: Santos, LC ; Aguiar, AS ; Santos, FN ; Valente, A ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 77
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
597
TÍTULO: Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES: Magalhaes, SA ; Moreira, AP ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 251-256
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
598
TÍTULO: Optimal automatic path planner and design for high redundancy robotic systems
AUTORES: Pedro Tavares; Daniel Marques; Pedro Malaca; Germano Veiga ; Pedro Costa ; Antonio P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 131-139
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
599
TÍTULO: Optimal Sensors Positioning to Detect Forest Fire Ignitions
AUTORES: Brito, T ; Pereira, AI; Lima, J ; Castro, JP; Valente, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 9th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems (ICORES) in PROCEEDINGS OF THE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPERATIONS RESEARCH AND ENTERPRISE SYSTEMS (ICORES), PÁGINAS: 411-418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
600
TÍTULO: Optimizing water use in agriculture to preserve soil and water resources. The WATER4EVER project
AUTORES: Ramiro Neves; Tiago Ramos; Lucian Simionesei; Ana Oliveira; Nuno Grosso; Filipe Santos ; Pedro Moura; Vivien Stefan; Jose J Escorihuela; Qi Gao; Alejandro Pérez-Pastor; Juan Riquelme; Manuel Forcén; Marcella Biddoccu; Danilo Rabino; Giorgia Bagagiolo; Nusret Karakaya;
PUBLICAÇÃO: 2020
INDEXADO EM: CrossRef: 1

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