Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1716

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
821
TÍTULO: Path planning for automatic recharging system for steep-slope vineyard robots
AUTORES: Santos, L ; dos Santos, FN ; Mendes, J ; Ferraz, N; Lima, J ; Morais, R; Costa, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693, PÁGINAS: 261-272
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
822
TÍTULO: Path planning optimization method based on genetic algorithm for mapping toxic environment
AUTORES: Piardi, L; Lima, J ; Pereira, AI; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 8th International Conference on Bioinspired Optimization Methods and Their Applications, BIOMA 2018 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 10835 LNCS, PÁGINAS: 223-233
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
823
824
TÍTULO: Pedagogical and technological replanning: a successful case study on integration and transversal skills for engineering freshmen  Full Text
AUTORES: Manuel F Torres ; Armando J Sousa ; Raquel T Torres;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND DESIGN EDUCATION, VOLUME: 28, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 573-591
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
825
TÍTULO: Persistently-exciting signal generation for Optimal Parameter Estimation of constrained nonlinear dynamical systems  Full Text
AUTORES: Leonardo M Honorio; Exuperry Barros Costa; Edimar J Oliveira; Daniel de Almeida Fernandes; Antonio Paulo G M Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 77, PÁGINAS: 231-241
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
826
TÍTULO: PID controller tuning for integrating processes
AUTORES: Vrančić, D; Huba, M; Oliveira, PM ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 586-591
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
827
TÍTULO: PID Posicast Control for Uncertain Oscillatory Systems: A Practical Experiment
AUTORES: Oliveira, J ; Oliveira, PM ; Pinho, TM ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 416-421
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
828
TÍTULO: Poses Optimisation Methodology for High Redundancy Robotic Systems
AUTORES: Pedro Tavares; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694, PÁGINAS: 668-679
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
829
TÍTULO: Posicast Based Experiments to Motivate Undergraduates to Control Engineering
AUTORES: Stefan Vidal; Paulo Moura Oliveira ; Josenalde Oliveira ; Tatiana Pinho ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 230-235
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
830
TÍTULO: Positioning, Navigation and Awareness of the VAMOS! Underwater Robotic Mining System
AUTORES: Almeida, J ; Martins, A ; Almeida, C ; Dias, A ; Matias, B ; Ferreira, A ; Jorge, P ; Martins, R ; Bleier, M; Nuchter, A; Pidgeon, J; Kapusniak, S; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1527-1533
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
831
TÍTULO: Potential of synthetic chalcone derivatives to prevent marine biofouling  Full Text
AUTORES: Almeida, JR; Moreira, J ; Pereira, D; Pereira, S; Antunes, J; Palmeira, A ; Vasconcelos, V ; Pinto, M; Correia da Silva, M ; Cidade, H ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, VOLUME: 643, PÁGINAS: 98-106
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 34
832
TÍTULO: Predicting the flowering date of Portuguese grapevine varieties using temperature-based phenological models: a multi-site approach  Full Text
AUTORES: Mafalda Reis Pereira ; Ribeiro, H ; Ilda Abreu ; Jose Eiras Dias; Teresa Mota; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL SCIENCE, VOLUME: 156, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 865-876
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
833
TÍTULO: Preface
AUTORES: Costa, AP; Reis, LP ; De Souza, FN; Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2nd International Symposium on Qualitative Research, ISQR 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 621
INDEXADO EM: Scopus
834
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
835
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
836
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
837
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
838
TÍTULO: Preventing Wine Counterfeiting by Individual Cork Stopper Recognition Using Image Processing Technologies
AUTORES: Valter Costa ; Armando Sousa ; Ana Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF IMAGING, VOLUME: 4, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 54
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
839
TÍTULO: PROGRAMMING FOR YOUNG CHILDREN USING TANGIBLE TILES AND CAMERA-ENABLED HANDHELD DEVICES
AUTORES: Ângela Cardoso; Armando Sousa ; Hugo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ICERI2018 Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef: 1
840
TÍTULO: Proposal of a new servo-motor optimized for educational robotic applications
AUTORES: Silva, J; Costa, P ; Gonçalves, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017, PÁGINAS: 153-160
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1

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