Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1201
TÍTULO: The ECHORD Project: A General Perspective
AUTORES: Sascha S Griffiths; Ciro Natale; Ricardo Araújo; Germano Veiga ; Pasquale Chiacchio; Florian Röhrbein; Stefano Chiaverini; Reinhard Lafrenz;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Gearing Up and Accelerating Cross-fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe: - Technology Transfer Experiments from the ECHORD Project, VOLUME: 94, PÁGINAS: 1-24
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
1202
TÍTULO: Traffic Sign Recognition for Autonomous Driving Robot
AUTORES: Tiago Moura; Antonio Valente ; Antonio Sousa ; Vitor Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 303-308
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
1203
TÍTULO: Unsupervised flow-based motion analysis for an autonomous moving system  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Miguel V Correia ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 32, NÚMERO: 6-7, PÁGINAS: 391-404
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
1204
TÍTULO: Using Kalman Filters to Reduce Noise from RFID Location System  Full Text
AUTORES: Pedro Henriques Abreu ; Jose Xavier; Daniel Castro Silva ; Luis Paulo Reis ; Marcelo Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, VOLUME: 2014, PÁGINAS: 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
1205
TÍTULO: viStaMPS - a Collaborative Project for StaMPS-MTI Results Interpretation
AUTORES: Joaquim J Sousa ; Pedro Guimaraes; Antonio Sousa ; Antonio M Ruiz; Gloria Patricio; Luis Magalhaes; Francisco Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCIST) in CENTERIS 2014 - CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / PROJMAN 2014 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / HCIST 2014 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOLUME: 16, PÁGINAS: 842-848
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
1206
TÍTULO: Welcome message
AUTORES: Lau, N ; Moreira, AP ; Ventura, R; Faria, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014 in 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1207
TÍTULO: 3-D Position Estimation from Inertial Sensing: Minimizing the Error from the Process of Double Integration of Accelerations PDF
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013), VOLUME: abs/1311.4572, PÁGINAS: 4026-4031
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef: 20
1208
TÍTULO: 3-D position estimation from inertial sensing: Minimizing the error from the process of double integration of accelerations
AUTORES: Pedro Neto; Norberto N Pires; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, November 10-13, 2013, PÁGINAS: 4026-4031
INDEXADO EM: DBLP
1209
TÍTULO: A BLUETOOTH BASED FRONT-END ELECTRONIC DEVICE TOWARDS A SUBCUTANEOUS CONTINUOUS GLUCOSE MONITORING SENSOR
AUTORES: Silva, S; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, A ; Ribeiro, V;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: DIABETES TECHNOLOGY & THERAPEUTICS, VOLUME: 15
INDEXADO EM: WOS
1210
TÍTULO: A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics
AUTORES: Tiago Pereira do Nascimento; Pedro Costa ; Paulo G Costa ; António Paulo Moreira ; André Gustavo Scolari Conceição;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: J. Braz. Comput. Soc., VOLUME: 19, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 167-179
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
1211
TÍTULO: A Statistical Classifier for Assessing the Level of Stress from the Analysis of Interaction Patterns in a Touch Screen
AUTORES: Carneiro, D ; Paulo Novais ; Gomes, M ; Oliveira, PM ; Neves, J ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 7th Int Conf on Soft Comp Models in Industrial and Environm Applications/5th Computational Intelligence in Security for Information Syst/3rd Int Conf on EUropean Transnational Educ in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 188, PÁGINAS: 257-266
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Handle
1212
1213
TÍTULO: An Industrial Robotics Course Based on a Graphical Simulation Package
AUTORES: Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2013 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1214
TÍTULO: Biomechanical Modeling and Simulation of the Spider Crab (Maja brachydactyla)
AUTORES: Rita Rynkevic ; Manuel F Silva ; Arcelina A Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 3rd Portuguese Bioengineering Meeting in 2013 IEEE 3RD PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1215
TÍTULO: DEVELOPMENT OF A QUADRUPED ROBOT MODEL IN SIMMECHANICS (TM)
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in NATURE INSPIRED MOBILE ROBOTICS, PÁGINAS: 709-716
INDEXADO EM: Scopus WOS
1216
TÍTULO: Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Nature-Inspired Mobile Robotics, PÁGINAS: 709-716
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1217
TÍTULO: Development of an AGV controlled by fuzzy logic
AUTORES: Barbosa, RS; Silva, MF ; Osório, DJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 313-322
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1218
TÍTULO: Diffusion of innovation simulation using an evolutionary Algorithm
AUTORES: Sampaio, L; Varajao, J; Pires, EJS ; De Moura Oliveira, PB ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 8160, PÁGINAS: 46-53
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
1219
TÍTULO: Entropy Diversity in Multi-Objective Particle Swarm Optimization  Full Text
AUTORES: Eduardo J S Solteiro Pires ; Jose A T Tenreiro Machado; Paulo B D de Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ENTROPY, VOLUME: 15, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 5475-5491
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
1220
TÍTULO: Evaluation of sensors and algorithms for person detection for personal robots
AUTORES: Cláudia Tonelo; António Paulo Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013 in IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013, Lisbon, Portugal, October 9-12, 2013, PÁGINAS: 60-65
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1

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