Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1421
TÍTULO: Shared control for obstacle avoidance in intelligent wheelchairs
AUTORES: Petry, MR ; Moreira, AP ; Braga, RAM; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010 in 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010, PÁGINAS: 182-187
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
1422
TÍTULO: Some Applications of Fractional Calculus in Engineering  Full Text
AUTORES: Tenreiro Machado, JAT ; Manuel F Silva ; Ramiro S Barbosa ; Isabel S Jesus ; Cecilia M Reis; Maria G Marcos; Alexandra F Galhano ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, VOLUME: 2010, PÁGINAS: 1-34
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 89
1423
TÍTULO: Survey on team tracking techniques applied to sports
AUTORES: Santiago, CB; Sousa, A ; Estriga, ML; Reis, LP ; Lames, M;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE 2010 International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, AIS 2010 in IEEE 2010 International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, AIS 2010, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 27
1424
TÍTULO: Target controlled infusion - A new mathematical algorithm to control the plasma concentration. 3AP2–8  Full Text
AUTORES: Bressan, N; Amorim, P; Nunes, C; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF ANAESTHESIOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 48-48
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
1425
TÍTULO: Training hidden markov models with the taguchi method
AUTORES: João P Coelho; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: CONTROLO’2010 – 9th Portuguese Conference on Automatic Control
INDEXADO EM: Handle
1426
TÍTULO: USING INFORMATION TECHNOLOGY BASED EXERCISES IN PRIMARY MATHEMATICS TEACHING OF CHILDREN WITH CEREBRAL PALSY AND MENTAL RETARDATION: A CASE STUDY  Full Text
AUTORES: Reis, MGAD; Cabral, L ; Peres, E ; Bessa, M ; Valente, A ; Morais, R ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Baptista, J ; Aires, A ; Escola, JJ ; Bulas Cruz, JA; Reis, MJCS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: TURKISH ONLINE JOURNAL OF EDUCATIONAL TECHNOLOGY, VOLUME: 9, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 106-118
INDEXADO EM: Scopus WOS
1427
TÍTULO: Very early prediction of wine yield based on satellite data from VEGETATION  Full Text
AUTORES: Mario Cunha ; Andre R S Marcal ; Lisa Silva;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 31, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 3125-3142
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 54
1428
TÍTULO: A bioclimatic model for forecasting olive yield  Full Text
AUTORES: Ribeiro, H ; Cunha, M ; Abreu, I ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL SCIENCE, VOLUME: 147, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 647-656
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
1429
TÍTULO: A nonlinear mobile robot modeling applied to a model predictive controller
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Proceedings of the 2009 ACM Symposium on Applied Computing (SAC), Honolulu, Hawaii, USA, March 9-12, 2009, PÁGINAS: 1186-1187
INDEXADO EM: DBLP
1430
TÍTULO: A nonlinear mobile robot modeling applied to a model predictive controller  Full Text
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2009 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing, PÁGINAS: 1186-1187
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1431
TÍTULO: A novel monolithic silicon sensor for measuring acceleration, pressure and temperature on a shock absorber
AUTORES: Ferreira, C ; Ventura, P; Grinde, C; Morais, R ; Valente, A ; Neves, C ; Reis, MJCS ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 23rd Eurosensors Conference in PROCEEDINGS OF THE EUROSENSORS XXIII CONFERENCE, VOLUME: 1, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 88-91
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1432
TÍTULO: Accelerometer-Based Control of an Industrial Robotic Arm PDF
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication in RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, VOLUME: abs/1309.2090, PÁGINAS: 408-413
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef: 52
1433
TÍTULO: Accelerometer-based control of an industrial robotic arm
AUTORES: Pedro Neto; Norberto N Pires; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2009, Toyama International Conference Center, Japan, September 27 - October 2, 2009, PÁGINAS: 1192-1197
INDEXADO EM: DBLP
1434
TÍTULO: Automatic syllabification for Danish text-to-speech systems
AUTORES: Beck, J; Braga, D; Nogueira, J; Dias, MS ; Coelho, L;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 10th Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 2009 in Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH, PÁGINAS: 1287-1290
INDEXADO EM: Scopus
1435
TÍTULO: Concept and design of the intellwheels platform for developing intelligent wheelchairs
AUTORES: Braga, RAM; Petry, M ; Moreira, AP ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics, ICINCO 2008 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 37 LNEE, PÁGINAS: 191-203
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 29
1436
TÍTULO: Control and dynamics of fractional order systems
AUTORES: Tenreiro Machado, JA ; Jesus, IS ; Barbosa, RS ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 241, PÁGINAS: 235-251
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
1437
TÍTULO: Design of a Mobile Robot for RoboCup Middle Size League
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th Latin American Robotics Symposium in 2009 6TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1438
TÍTULO: Design of Radio-Frequency Integrated CMOS Discrete Tuning Varactors Using the Particle Swarm Optimization Algorithm
AUTORES: Solteiro Pires, EJS ; Luis Mendes; de Moura Oliveira, PBD ; Tenreiro Machado, JAT ; Joao C Vaz ; Maria J Rosario ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN 2009) in DISTRIBUTED COMPUTING, ARTIFICIAL INTELLIGENCE, BIOINFORMATICS, SOFT COMPUTING, AND AMBIENT ASSISTED LIVING, PT II, PROCEEDINGS, VOLUME: 5518, NÚMERO: PART 2, PÁGINAS: 1231-1239
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1439
TÍTULO: Design Optimization of Radio Frequency Discrete Tuning Varactors
AUTORES: Luis Mendes; Eduardo J S Solteiro Pires ; Paulo B D de Moura Oliveira ; Jose A T Tenreiro Machado ; Nuno M F Fonseca Ferreira ; Joao Caldinhas Vaz ; Maria J Rosario ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: EvoWorkshops 2009 in APPLICATIONS OF EVOLUTIONARY COMPUTING, PROCEEDINGS, VOLUME: 5484, PÁGINAS: 343-352
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1440
TÍTULO: Development of a genetic algorithm for the optimization of hexapod robot parameters
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 18th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2009 in Proceedings of the IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2009, PÁGINAS: 77-82
INDEXADO EM: Scopus

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