Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1481
TÍTULO: Fractional order capacitors
AUTORES: Jesus, IS ; Machado, JAT ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 27th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC
INDEXADO EM: Scopus
1482
TÍTULO: Goat milk free fatty acid characterization during conventional and ohmic heating pasteurization
AUTORES: Pereira, RN; Martins, RC ; Vicente, AA ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: JOURNAL OF DAIRY SCIENCE, VOLUME: 91, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 2925-2937
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 44
1483
TÍTULO: Greenhouse air temperature optimal fuzzy controller
AUTORES: Paulo Salgado; Getúlio Igrejas; José B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 8th Portuguese Conference on Automatic Control
INDEXADO EM: Handle
1484
TÍTULO: Humanoid Robot Simulation with a Joint Trajectory Optimized Controller
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS, PÁGINAS: 986-993
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1485
TÍTULO: Image processing of artificial targets for automatic evaluation of spray quality
AUTORES: Marcal, ARS ; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: TRANSACTIONS OF THE ASABE, VOLUME: 51, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 811-821
INDEXADO EM: Scopus WOS
1486
TÍTULO: Image Processing of Artificial Targets for Automatic Evaluation of Spray Quality
AUTORES: A. R. S. Marçal; M. Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Transactions of the ASABE, VOLUME: 51, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 811-821
INDEXADO EM: CrossRef: 22
1487
TÍTULO: IntellWheels - A development platform for intelligent wheelchairs for disabled people  Full Text
AUTORES: Braga, RAM; Petry, M ; Reis, LP ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-1: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1, VOLUME: 1 RA, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 115-121
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 38
1488
TÍTULO: Kinematic and dynamic performance analysis of artificial legged systems
AUTORES: Manuel F Silva ; Tenreiro A T Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 26, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 19-39
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
1489
TÍTULO: Multi-level control of an intelligent wheelchair in a hospital environment using a Cyber-Mouse simulation system
AUTORES: Rodrigo A M Braga; Marcelo Petry ; Eugenio Oliveira ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2, VOLUME: 2 RA, PÁGINAS: 179-182
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
1490
TÍTULO: New Technologies for Climbing Robots Adhesion to Surfaces
AUTORES: Manuel F Silva ; Tenreiro Machado, J. A.;
PUBLICAÇÃO: 2008
INDEXADO EM: Handle
1491
TÍTULO: Oxidation Management of White Wines Using Cyclic Voltammetry and Multivariate Process Monitoring  Full Text
AUTORES: Martins, RC ; Oliveira, R; Bento, F ; Geraldo, D ; Lopes, VV; de Pinho, PG ; Oliveira, CM; Ferreira, ACS ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL AND FOOD CHEMISTRY, VOLUME: 56, NÚMERO: 24, PÁGINAS: 12092-12098
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
1492
TÍTULO: Plug-and-produce technologies - On the use of statecharts for the orchestration of service oriented industrial robotic cells
AUTORES: Germano Veiga ; Norberto N Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2, VOLUME: 2 RA, PÁGINAS: 271-277
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
1493
TÍTULO: Quantitative forecasting of olive yield in Northern Portugal using a bioclimatic model  Full Text
AUTORES: Ribeiro, H ; Mario Cunha ; Ilda Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: AEROBIOLOGIA, VOLUME: 24, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 141-150
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 31
1494
TÍTULO: Real time tracking of an omnidirectional robot - An extended Kalman filter approach
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2, VOLUME: 2 RA, PÁGINAS: 5-10
INDEXADO EM: Scopus WOS
1495
TÍTULO: Real-time localization of an omnidirectional mobile robot resorting to odometry and global vision data fusion: an EKF approach
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-5, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
1496
TÍTULO: Realistic humanoid robot simulation with an optimized controller: A power consumption minimization approach
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PJ ; Paulo Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008 in Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008, PÁGINAS: 1242-1249
INDEXADO EM: Scopus
1497
TÍTULO: Relevant principal component analysis applied to the characterisation of Portuguese heather honey  Full Text
AUTORES: Rui C Martins ; Victor V Lopes; Patricia Valentao ; Joao C M F Carvalho; Paulo Isabel; Maria T Amaral; Maria T Batista ; Paula B Andrade ; Branca M Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: NATURAL PRODUCT RESEARCH, VOLUME: 22, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 1560-1582
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
1498
TÍTULO: Research issues in biological inspired sensors for flying robots
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Jesus, IS ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 27th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC
INDEXADO EM: Scopus
1499
TÍTULO: Sensor and actuator modeling of a realistic wheeled mobile robot simulator
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Helder Oliveira ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS, PÁGINAS: 980-985
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
1500
TÍTULO: Single-objective front optimization: application to rf circuit design. application to rf circuit design
AUTORES: Pires, EJS ; Machado, JAT ; Mendes, L; Ferreira, NMF ; De Moura Oliveira, PB ; Vaz, J ; Rosario, M ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 10th Annual Genetic and Evolutionary Computation Conference, GECCO 2008 in Genetic and Evolutionary Computation Conference, GECCO 2008, Proceedings, Atlanta, GA, USA, July 12-16, 2008, PÁGINAS: 765-766
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1

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