Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
141
TÍTULO: Benchmarking edge computing devices for grape bunches and trunks detection using accelerated object detection single shot multibox deep learning models  Full Text
AUTORES: Magalhaes, Sandro Costa ; dos Santos, Filipe Neves ; Machado, Pedro; Moreira, Antonio Paulo ; Dias, Jorge;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 117, NÚMERO: Part, PÁGINAS: 105604
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
142
TÍTULO: Bin Picking for Ship-Building Logistics Using Perception and Grasping Systems
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Souza, Joao Pedro ; Costa, Carlos M. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 15
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
143
TÍTULO: Can the Segmentation Improve the Grape Varieties' Identification Through Images Acquired On-Field?
AUTORES: Carneiro, Gabriel A.; Texeira, Ana ; Morais, Raul; Sousa, Joaquim J. ; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II, VOLUME: 14116, PÁGINAS: 351-363
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
144
TÍTULO: ChatGPT: Assessing Impacts and Perspectives in Engineering Education Using a Genetic Algorithms Case Study
AUTORES: Paulo Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 6th Experiment at International Conference, exp.at 2023 in 2023 6th Experiment@ International Conference (exp.at'23), Évora, Portugal, June 5-7, 2023, PÁGINAS: 181-186
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
145
TÍTULO: Citizen Engagement in Urban Planning - An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Carla G Cardani; Carmen Couzyn; Eliott Degouilles; Jan M Benner; Julia A Engst; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Information Systems and Technologies - WorldCIST 2023, Volume 2, Pisa, Italy, April 4-6, 2023., VOLUME: 800, PÁGINAS: 615-624
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
146
TÍTULO: Comparative Analysis of Windows for Speech Emotion Recognition Using CNN
AUTORES: Felipe L Teixeira; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Pio Abreu, JL; Paulo M Oliveira ; João P Teixeira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Optimization, Learning Algorithms and Applications - Third International Conference, OL2A 2023, Ponta Delgada, Portugal, September 27-29, 2023, Revised Selected Papers, Part I, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 233-248
INDEXADO EM: DBLP
147
TÍTULO: Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry  Full Text
AUTORES: Dias, Joana ; Simoes, Pedro; Soares, Nuno; Costa, Carlos M. ; Petry, Marcelo R. ; Veiga, Germano ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 4310
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
148
TÍTULO: Computational intelligence advances in educational robotics
AUTORES: Bellas, Francisco; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
150
TÍTULO: Construction of a Virtual Environment to Measure the Evolution of Kendo Athletes
AUTORES: Francisco Marcelino Almeida de Araújo; Antonio Kauê C Ferreira; Matheus Araujo Dantas; Halyson I C Pimentel; Paulo Roberto A Leal; Sérgio Luís B de Carvalho; Nuno M Fonseca Ferreira ; António Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 11th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support, icSPORTS 2023 in Proceedings of the 11th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support, icSPORTS 2023, Rome, Italy, November 16-17, 2023., PÁGINAS: 162-168
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
151
TÍTULO: Cooperative Heterogeneous Robots for Autonomous Insects Trap Monitoring System in a Precision Agriculture Scenario
AUTORES: Berger, Guido S.; Teixeira, Marco; Cantieri, Alvaro; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Valente, Antonio ; de Castro, Gabriel G. R.; Pinto, Milena F.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 239
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
152
TÍTULO: Data Acquisition Filtering Focused on Optimizing Transmission in a LoRaWAN Network Applied to the WSN Forest Monitoring System  Full Text
AUTORES: Brito, Thadeu ; Azevedo, Beatriz Flamia; Mendes, Joao; Zorawski, Matheus; Fernandes, Florbela P.; Pereira, Ana I.; Rufino, Jose; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 1282
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
153
TÍTULO: Data Fusion Using Ultra Wideband Time-of-Flight Positioning for Mobile Robot Applications
AUTORES: Lima, Jose; Pinto, Andre F.; Ribeiro, Francisco; Pinto, Milena; Pereira, Ana I.; Pinto, Vitor H. ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 251-256
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
154
TÍTULO: Deep Learning Models for the Classification of Crops in Aerial Imagery: A Review
AUTORES: Teixeira, Igor; Morais, Raul ; Sousa, Joaquim J. ; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 965
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7 Unpaywall
156
TÍTULO: Deep learning-based human action recognition to leverage context awareness in collaborative assembly
AUTORES: Moutinho, Duarte ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos M. ; Luis F. Teixeira ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 80, PÁGINAS: 102449
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
157
TÍTULO: Deep Learning-Based Tree Stem Segmentation for Robotic Eucalyptus Selective Thinning Operations
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; Rodrigues, Tiago Ferreira; Sousa, Armando Jorge ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II, VOLUME: 14116, PÁGINAS: 376-387
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
158
TÍTULO: Design and Control Architecture of a Triple 3 DoF SCARA Manipulator for Tomato Harvesting
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Magalhaes, Sandro ; Morais, Raul ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 87-92
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
159
TÍTULO: Development of a Collaborative Robotic Platform for Autonomous Auscultation
AUTORES: Lopes, Daniel ; Coelho, Luis ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 1604
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
160
TÍTULO: Development of surplus power generation forecast for use by residential loads
AUTORES: Paloma S Dias; Thadeu Brito ; William Silva; Ana Pereira; Luis G Lopes; Murillo Dos Santos; Paulo Costa; Jose Lima;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023 in International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023
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