Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1797

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
161
TÍTULO: Versatile method for grapevine row detection in challenging vineyard terrains using aerial imagery
AUTORES: Padua, Luis ; Chojka, Agnieszka; Morais, Raul; Peres, Emanuel ; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 226, PÁGINAS: 109372
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
162
TÍTULO: Vision Robotics for the Automatic Assessment of the Diabetic Foot
AUTORES: Rui Mesquita; Tatiana Costa; Luis Coelho ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, PÁGINAS: 54-61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
163
TÍTULO: Vision-Based Smart Sprayer for Precision Farming
AUTORES: Deguchi, Thaidy; Baltazar, Andre Rodrigues ; dos Santos, Filipe Neves ; Mendonca, Helio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 324-335
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
165
TÍTULO: 2D LiDAR-Based System for Canopy Sensing in Smart Spraying Applications
AUTORES: Baltazar, Andre Rodrigues ; Dos Santos, Filipe Neves ; De Sousa, Miguel Leao; Moreira, Antonio Paulo ; Cunha, Jose Boaventura ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11, PÁGINAS: 43583-43591
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
166
TÍTULO: 3D tomatoes' localisation with monocular cameras using histogram filters
AUTORES: Sandro Costa Magalhães; Filipe Neves dos Santos; António Paulo Moreira ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2310.05762
INDEXADO EM: DBLP
167
TÍTULO: A Data logger for educational purposes of a laboratory chemical reactor: an IoT approach
AUTORES: José Lima; Thadeu Brito ; Olga Ferreira; Maria Afonso; Vítor Pinto; José Carvalho; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023 in International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
168
TÍTULO: A Low Resource Skeleton Maturation Estimation System for Automatic Hand X-Ray Assessment in Pediatric Applications
AUTORES: Campos, Ana; Silva, Maria; Azeredo, Ricardo; Coelho, Luis ; Reis, Sara; Abreu, Silvia;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE 7th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG) in 2023 IEEE 7TH PORTUGUESE MEETING ON BIOENGINEERING, ENBENG, PÁGINAS: 120-123
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
169
TÍTULO: A Machine Learning Approach to Robot Localization Using Fiducial Markers in RobotAtFactory 4.0 Competition  Full Text
AUTORES: Klein, Luan C.; Braun, Joao ; Mendes, Joao; Pinto, Vitor H. ; Martins, Felipe N.; de Oliveira, Andre Schneider; Wortche, Heinrich; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 3128
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
170
TÍTULO: A Machine Learning Tool to Monitor and Forecast Results from Testing Products in End-of-Line Systems
AUTORES: Nunes, Carlos; Nunes, Ricardo; Pires, E. J. Solteiro ; Barroso, Joao ; Reis, Arsenio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2263
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
171
TÍTULO: A Neural Network Approach in WSN Real-Time Monitoring System to Measure Indoor Air Quality
AUTORES: Thadeu Brito ; Jose Lima ; Elias Biondo; Alberto Nakano; Ana Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 3rd International Mobile, Intelligent, and Ubiquitous Computing Conference, MIUCC 2023 in 3rd International Mobile, Intelligent, and Ubiquitous Computing Conference, MIUCC 2023, PÁGINAS: 233-238
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
172
TÍTULO: A Review on Quadruped Manipulators
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Moreira, Antonio Paulo ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT I, VOLUME: 14115, PÁGINAS: 199-211
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
173
TÍTULO: A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Sobreira, Heber M. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1245-1322
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
174
TÍTULO: A Systematic Review on Automatic Insect Detection Using Deep Learning
AUTORES: Teixeira, Ana Claudia ; Ribeiro, Jose; Morais, Raul; Sousa, Joaquim J. ; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 713
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21 Unpaywall
175
TÍTULO: A WSN Real-Time Monitoring System Approach for Measuring Indoor Air Quality Using the Internet of Things
AUTORES: Biondo, E; Brito, T ; Nakano, A; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st EAI International Conference on Internet of Everything, IoECon 2022 in Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST, VOLUME: 458 LNICST, PÁGINAS: 76-90
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
176
TÍTULO: Almond cultivar identification using machine learning classifiers applied to UAV-based multispectral data  Full Text
AUTORES: Guimaraes, Nathalie; Padua, Luis ; Sousa, Joaquim J. ; Bento, Albino; Couto, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 44, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1533-1555
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
177
TÍTULO: An AI-based Object Detection Approach for Robotic Competitions
AUTORES: Leonardo Pilarski; Luiz Luiz; João Braun; Alberto Nakano; Vítor Pinto ; Paulo Costa ; José Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023 in International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
178
TÍTULO: An Inductive Logic Programming Approach for Entangled Tube Modeling in Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Camacho, Rui ; Sousa, A. ; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590, PÁGINAS: 79-91
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
179
TÍTULO: An Integer Programming Approach for Sensor Location in a Forest Fire Monitoring System
AUTORES: Beatriz Flamia Azevedo; Filipe Alvelos; Ana Maria Rocha; Thadeu Brito ; José Lima ; Ana Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 21st Congress of APDIO, the Portuguese Operational Research Society, IO 2021 in Springer Proceedings in Mathematics and Statistics, VOLUME: 411, PÁGINAS: 23-35
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
180
TÍTULO: Anomaly Detection in Microservice-Based Systems
AUTORES: Nobre, Joao; Pires, E. J. Solteiro ; Reis, Arsenio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 13, PÁGINAS: 7891
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1

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