Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

Publicações Confirmadas: 127



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TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M.; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro; Sobreira, Heber; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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TÍTULO: Probabilistic Positioning of a Mooring Cable in Sonar Images for In-Situ Calibration of Marine Sensors  Full Text
AUTORES: Oliveira, Antonio J.; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ; Diamant, Roee;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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4
TÍTULO: Variable Structure Controller for Energy Savings in an Underwater Sensor Platform  Full Text
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, Joao Bravo; de Almeida, Fernando Gomes ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 17
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5
TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicles Identification through a Kernel Regressor
AUTORES: Lopes dos Santos, Paulo ; Azevedo Perdicoulis, T P; Salgado, Paulo A.; Miguel Ferreira, Bruno ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
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TÍTULO: Estimation of Sediments in Underwater Wall Corners using a Mechanical Scanning Sonar
AUTORES: Goncalves, Carlos F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT) in 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT
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8
TÍTULO: Feature Extraction Towards Underwater SLAM using Imaging Sonar
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
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9
TÍTULO: Model Identification and Control of a Buoyancy Change Device
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, J. Bravo; de Almeida, F. Gomes ; Cruz, N. A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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10
TÍTULO: Single Receiver Underwater Localization of an Unsynchronized Periodic Acoustic Beacon Using Synthetic Baseline  Full Text
AUTORES: Ferreira, Bruno M. ; Graca, Paula A. ; Alves, Jose Carlos ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 48, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
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