Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Maritime Traffic Monitoring Based on Vessel Detection, Tracking, State Estimation, and Trajectory Prediction
AUTORES: Perera, LP ; Oliveira, P ; Soares, CG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 101
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12
TÍTULO: Position and Velocity Filters for Intervention AUVs based on Single Range and Depth Measurements  Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista ; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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13
TÍTULO: Quaternion Estimation for Attitude Determination Using Multiple L1 GPS Receivers
AUTORES: Joao Coias; Joso Sanguino ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 6th European Space Agency (ESA) Workshop on Satellite Navigation Technologies (NAVITEC)/ European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing in 6TH ESA WORKSHOP ON SATELLITE NAVIGATION TECHNOLOGIES (NAVITEC 2012) AND EUROPEAN WORKSHOP ON GNSS SIGNALS AND SIGNAL PROCESSING
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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14
TÍTULO: Sensor-Based Globally Asymptotically Stable Filters for Attitude Estimation: Analysis, Design, and Performance Evaluation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 57, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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15
TÍTULO: Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping - Part I: GAS Robocentric Filter
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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16
TÍTULO: Set-Valued Observers for Attitude and Rate Gyro Bias Estimation  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Rosa, P; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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17
TÍTULO: A closed-loop design methodology for underwater transducers pulse-shaping
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 in 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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18
TÍTULO: A Nonlinear Attitude Observer Based on Active Vision and Inertial Measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 4
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19
TÍTULO: Accelerometer Calibration and Dynamic Bias and Gravity Estimation: Analysis, Design, and Experimental Evaluation
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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20
TÍTULO: Automatic LADAR Calibration Methods using Geometric Optimization  Full Text
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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