Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-ETW

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TÍTULO: Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures
AUTORES: Matos, D ; Costa, P ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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TÍTULO: Multi AGV Industrial Supervisory System
AUTORES: Ana Cruz; Diogo Matos ; José Lima ; Paulo Costa ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Multiple Mobile Robots Scheduling Based on Simulated Annealing Algorithm
AUTORES: Diogo Matos ; Pedro Costa ; José Lima ; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Optimization, Learning Algorithms and Applications - First International Conference, OL2A 2021, Bragança, Portugal, July 19-21, 2021, Revised Selected Papers, VOLUME: 1488
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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TÍTULO: A Micromouse Scanning and Planning Algorithm based on Modified Floodfill Methodology with Optimization
AUTORES: Pedro Zawadniak; Luis Piardi; Thadeu Brito ; Jose Lima ; Pedro Costa ; André Monteiro; Paulo Costa ; Ana I Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Optimal automatic path planner and design for high redundancy robotic systems
AUTORES: Pedro Tavares; Daniel Marques; Pedro Malaca; Germano Veiga ; Pedro Costa ; Antonio P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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TÍTULO: Path Planning Aware of Robot's Center of Mass for Steep Slope Vineyards
AUTORES: Luis Santos ; Filipe Santos ; Jorge Mendes ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Ricardo Reis; Pranjali Shinde ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 38, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 32
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TÍTULO: Path Planning for ground robots in agriculture: a short review
AUTORES: Luis C Santos ; Filipe N Santos ; Solteiro Pires, EJS ; Antonio Valente ; Pedro Costa ; Sandro Magalhaes ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
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TÍTULO: A Temporal Optimization Applied to Time Enhanced A*  Full Text
AUTORES: Pedro Moura ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: A* Search Algorithm Optimization Path Planning in Mobile Robots Scenarios  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Pedro Costa ; Paulo Costa ; Lucas Eckert; Luis Piardi; Paulo Moreira, AP ; Alberto Nakano;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
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