Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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TÍTULO: Multi-robot Cooperative Object Localization Decentralized Bayesian Approach
AUTORES: Joao Santos; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th RoboCup Symposium held in Conjunction with the RoboCup Competition 2009 in ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII, VOLUME: 5949
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Tracking objects with generic calibrated sensors: An algorithm based on color and 3D shape features  Full Text
AUTORES: Taiana, M; Jose Santos-Victor ; Gaspar, J ; Nascimento, J; Bernardino, A ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 58, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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TÍTULO: A decision-theoretic approach to dynamic sensor selection in camera networks
AUTORES: Spaan, MTJ; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 19th International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2009 in ICAPS 2009 - Proceedings of the 19th International Conference on Automated Planning and Scheduling
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TÍTULO: Decision-theoretic Robot Guidance for Active Cooperative Perception
AUTORES: Abdolkarim Pahliani; Matthijs T J Spaan; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: ISROBOTNET: A Testbed for Sensor and Robot Network Systems
AUTORES: Marco Barbosa; Alexandre Bernardino ; Dario Figueira; Jose Gaspar ; Nelson Goncalves; Pedro U Lima ; Plinio Moreno ; Abdolkarim Pahliani; Jose Santos-Victor ; Matthijs T J Spaan; Joao Sequeira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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26
TÍTULO: Teamwork Design Based on Petri Net Plans  Full Text
AUTORES: Pier Francesco Palamara; Vittorio A Ziparo; Luca Iocchi; Daniele Nardi; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 12th RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2008: ROBOT SOCCER WORLD CUP XII, VOLUME: 5399
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: 3D tracking by catadioptric vision based on particle filters  Full Text
AUTORES: Matteo Taiana; Jose Gaspar ; Jacinto Nascimento ; Alexandre Bernardino ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2007: ROBOT SOCCER WORLD CUP XI, VOLUME: 5001
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TÍTULO: A Bayesian approach to sensor fusion in autonomous sensor and robot networks  Full Text
AUTORES: Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE INSTRUMENTATION & MEASUREMENT MAGAZINE, VOLUME: 10, NÚMERO: 3
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TÍTULO: A search and rescue robot with tele-operated tether docking system
AUTORES: Carlos Marques; Joao Cristovao; Paulo Alvito; Pedro Lima ; Joao Frazao; Isabel Ribeiro ; Rodrigo Ventura ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 34, NÚMERO: 4
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TÍTULO: Conclusions and future work
AUTORES: Lj L Milutinovic; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Springer Tracts in Advanced Robotics, VOLUME: 32
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