Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

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TÍTULO: Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation
AUTORES: Bernardo Teixeira ; Hugo Silva ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Design of an underwater sensor network perpetually powered from AUVs
AUTORES: Luis M Pessoa ; Candido Duarte ; Henrique M Salgado ; Vasco Correia; Bruno Ferreira ; Nuno A Cruz ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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TÍTULO: REX 16-Robotic Exercises 2016 Multi-robot field trials
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Ricardo Mendonca; Francisco Marques; Tiago Ramalho; Victor Lobo; Anibal Matos ; Bruno Ferreira ; Nuno Simoes; Ines Castelao;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Underwater Technology (UT) Conference in 2019 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Simultaneous underwater navigation and mapping
AUTORES: Gaspar, ARS ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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35
TÍTULO: Three-dimensional mapping in underwater environment
AUTORES: Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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36
TÍTULO: Tracking multiple Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Jose Melo; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 43, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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37
TÍTULO: A Safety Monitoring Model for a Faulty Mobile Robot
AUTORES: Andre Leite; Andry Pinto ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 13
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38
TÍTULO: Innovations in marine robotics
AUTORES: Cruz, NA ; Alves, JC; Ferreira, BM ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Challenges and Innovations in Ocean In Situ Sensors: Measuring Inner Ocean Processes and Health in the Digital Age
INDEXADO EM: Scopus
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39
TÍTULO: Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques  Full Text
AUTORES: Ana Rita Gaspar ; Alexandra Nunes ; Andry Maykol Pinto ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 109
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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TÍTULO: A lightweight docking station for a hovering AUV
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ; Almeida, RM ; Ferreira, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017 in 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
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