Carlos Miguel Correia da Costa


AuthID: R-006-HDM

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TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Heber Sobreira ; Luis Rocha ; Carlos Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Recognition of Banknotes in Multiple Perspectives Using Selective Feature Matching and Shape Analysis
AUTORES: Carlos M Costa ; Germano Veiga ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Robust 3/6 DoF self-localization system with selective map update for mobile robot platforms  Full Text
AUTORES: Carlos M Costa ; Heber M Sobreira ; Armando J Sousa ; Germano M Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 76
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: 3 DoF/6 DoF Localization System for Low Computing Power Mobile Robot Platforms
AUTORES: Carlos M Costa ; Héber M Sobreira ; Armando J Sousa ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Cutting Edge Research in Technologies
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Robust and Accurate Localization System for Mobile Manipulators in Cluttered Environments
AUTORES: Carlos M Costa ; Heber M Sobreira ; Armando J Sousa ; Germano M Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: Distributed Prime Sieve in Heterogeneous Computer Clusters
AUTORES: Carlos M Costa ; Altino M Sampaio ; Jorge G Barbosa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 14th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS - ICCSA 2014, PT IV, VOLUME: 8582, NÚMERO: PART 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
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