António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

Publicações Confirmadas: 162



91
TÍTULO: Robust multiple model adaptive control (RMMAC): A case study  Full Text
AUTORES: Fekri, S; Athans, M; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, VOLUME: 21, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
92
TÍTULO: Study and implementation of an EKF GIB-based underwater positioning system  Full Text
AUTORES: Alcocer, A; Oliveira, P ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems in CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 15, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
93
TÍTULO: Switched seesaw control for the stabilization of underactuated vehicles  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 43, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 29
NO MEU: ORCID
94
TÍTULO: Synchronization in multi-agent systems with switching topologies and non-homogeneous communication delays  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
NO MEU: ORCID
95
TÍTULO: A Bottom-following preview controller for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Nuno Paulino; Carlos Silvestre ; Rita Cunha ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
96
TÍTULO: A two-input two-output robust multiple model adaptive control (RMMAC) case study
AUTORES: Fekri, S; Athans, M; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 American Control Conference in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2006
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
97
TÍTULO: Coordinated control of multiple UAVs for time-critical applications
AUTORES: Kammer, II; Yakimenko, OA; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE Aerospace Conference in IEEE Aerospace Conference Proceedings, VOLUME: 2006
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
98
TÍTULO: Coordinated path following control of multiple vehicles subject to bidirectional communication constraints  Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; Pascoal, A ; Silvestre, C ; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Workshop on Group Coordination and Cooperative Control in GROUP COORDINATION AND COOPERATIVE CONTROL, VOLUME: 336
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
99
TÍTULO: Coordinated path-following control of multiple underactuated autonomous vehicles in the presence of communication failures  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ; Carlos Silvestre ; Isaac Kaminer; Joao Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 44
NO MEU: ORCID
100
TÍTULO: Estimation of attitude and position from range-only measurements using geometric descent optimization on the special euclidean group
AUTORES: Alcocer, A; Oliveira, P ; Pascoal, A ; Xavier, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 9th International Conference on Information Fusion in 2006 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION FUSION, VOLS 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
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