António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

Publicações Confirmadas: 162



101
TÍTULO: Issues, progress and new results in robust adaptive control  Full Text
AUTORES: Sajjad Fekri; Michael Athans; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 20, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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102
TÍTULO: Maximum likelihood attitude and position estimation from pseudo-range measurements using geometric descent optimization  Full Text
AUTORES: Alcocer, A; Oliveira, P ; Pascoal, A ; Xavier, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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103
TÍTULO: Nonsingular path following control of a unicycle in the presence of parametric modelling uncertainties  Full Text
AUTORES: Lapierre, L; Soetano, D; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 16, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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104
TÍTULO: Path generation, path following and coordinated control for time-critical missions of multiple UAVs
AUTORES: Kaminer, I; Yakimenko, O; Pascoal, A ; Ghabcheloo, R;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 American Control Conference in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2006
INDEXADO EM: Scopus
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105
TÍTULO: Vehicle and mission control of the DELFIM autonomous surface craft
AUTORES: Alves, J; Oliveira, P ; Oliveira, R; Pascoal, A ; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation in PROCEEDINGS OF 2006 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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106
TÍTULO: Coordinated path following control of multiple wheeled robots with directed communication links  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Antonio Pascoal ; Carlos Silvestre ; Isaac Kaminer;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision Control/European Control Conference (CCD-ECC) in 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8, VOLUME: 2005
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107
TÍTULO: Coordinated payload delivery using high glide parafoil systems
AUTORES: Kaminer, II; Yakimenko, OA; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 18th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar in Collection of Technical Papers - 18th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar
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108
TÍTULO: Depth control of the infante auv using gain-scheduled reduced-order output feedback
AUTORES: Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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109
TÍTULO: Issues on robust adaptive feedback control
AUTORES: Athans, M; Fekri, S; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
INDEXADO EM: Scopus
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110
TÍTULO: Nonlinear coordinated path following control of multiple wheeled robots with communication constraints
AUTORES: Ghabcheloo, R; Pascoal, A ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 12th International Conference on Advanced Robotics in 2005 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLUME: 2005
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