António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

Publicações Confirmadas: 162



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TÍTULO: Nonlinear path following control of fully actuated marine vehicles with parameter uncertainty
AUTORES: Kaminer, I; Pascoal, A ; Yakimenko, O;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
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TÍTULO: Shallow water hydrothermal vent field fluids and communities of the D. Joao de Castro Seamount (Azores)  Full Text
AUTORES: Cardigos, F; Colaco, A ; Dando, PR; Avila, SP ; Sarradin, PM; Tempera, F ; Conceicao, P; Pascoal, A ; Santos, RS;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: CHEMICAL GEOLOGY, VOLUME: 224, NÚMERO: 1-3
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TÍTULO: Stability of switched seesaw systems with application to the stabilization of underactuated vehicles  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision Control/European Control Conference (CCD-ECC) in 2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, VOLUME: 2005
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: Control of the INFANTE AUV using gain scheduled static output feedback  Full Text
AUTORES: Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles in CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 12, NÚMERO: 12
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115
TÍTULO: Cooperative control of small UAVs for naval applications
AUTORES: Kaminer, II; Yakimenko, OA; Dobrokhodov, VN; Lizarraga, MI; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 1
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116
TÍTULO: EXtreme Ecosystem Studies in the Deep OCEan: Technological developments
AUTORES: Sarradin, PM; Sarrazin, J; Cadiou, J; Olu, K; Desbruyeres, D; Rigaud, V; Drogou, JF; Lecornu, F; Rolin, J; Vuillemin, R; Cambon Bonavita, MA; Sauter, E; von Juterzenka, K; Boetius, A; Santos, RS; Colaco, A ; Pascoal, A ; Oliveira, P ; Shillito, B; Zal, F; Schultz, A; Taylor, P; Lane, D; Loke, RE; du Buf, H; Waldmann, C; Cormack, A; Sanfilippo, L; Masson, M; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 14th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2004) in PROCEEDINGS OF THE FOURTEENTH (2004) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 1
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TÍTULO: Linear parametrically varying systems with brief instabilities: An application.to vision/inertial navigation  Full Text
AUTORES: Hespanha, JM; Yakimenko, OA; Kaminer, II; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
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TÍTULO: RMMAC: A novel robust adaptive control scheme - Part 1: Architecture  Full Text
AUTORES: Fekri, S; Athans, M; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 43rd IEEE Conference on Decision and Control in 2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5, VOLUME: 2
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119
TÍTULO: RMMAC: A novel robust adaptive control scheme - Part II: Performance evaluation  Full Text
AUTORES: Fekri, S; Athans, M; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 43rd IEEE Conference on Decision and Control in 2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5, VOLUME: 2
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120
TÍTULO: Adaptive, non-singular path-following control of dynamic wheeled robots
AUTORES: Soetanto, D; Lapierre, L; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 42nd IEEE Conference on Decision and Control in 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, VOLUME: 2
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