António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

Publicações Confirmadas: 162



131
TÍTULO: Linear parametrically varying systems with brief instabilities: An application to integrated vision / IMU navigation
AUTORES: Hespanha, JP; Yakimenko, O; Kaminer, I; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
132
TÍTULO: Regulation of a nonholonomic autonomous underwater vehicle with parametric modeling uncertainty using lyapunov functions
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 40th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, VOLUME: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
NO MEU: ORCID
133
TÍTULO: 3D path following for autonomous underwater vehicle
AUTORES: Encarnacao, P; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 39th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
134
TÍTULO: Application of nonlinear filtering to navigation system design using nonlinear passive sensors
AUTORES: Yakimenko, O; Kaminer, I; Pascoal, A ; Kang, W;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 39th IEEE Confernce on Decision and Control in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 5
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
135
TÍTULO: Navigation system design using time-varying complementary filters  Full Text
AUTORES: Pascoal, A ; Kaminer, I; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 36, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS
136
TÍTULO: Regulation of a nonholonomic dynamic wheeled mobile robot with parametric modeling uncertainty using Lyapunov functions  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Atassi, AN; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 39th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
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137
TÍTULO: Development of a flight test system for unmanned air vehicles  Full Text
AUTORES: Hallberg, E; Kaminer, I; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
138
TÍTULO: Internet mission control of the ROMEO Unmanned Underwater Vehicle using the CORAL mission controller
AUTORES: Ga Bruzzone; Bono, R; Caccia, M; Veruggio, G; Ferreira, C; Silvestre, C; Oliveira, P ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the OCEANS '99 MTS/IEEE - Riding the Crest into the 21st Century in Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
139
TÍTULO: Underwater vehicle design using integrated plant-controller optimization methods  Full Text
AUTORES: Encarnacao, P; Pascoal, A ; Healey, A;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 30, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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140
TÍTULO: Control of the SIRENE underwater shuttle: system design and tests at sea
AUTORES: Silvestre, C ; A. Pedro Aguiar ; Oliveira, P; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: Proceedings of the 1998 17th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering, OMAE in Proceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE
INDEXADO EM: Scopus
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