António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

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TÍTULO: A Lyapunov-based approach for Time-Coordinated 3D Path-Following of Multiple Quadrotors
AUTORES: Venanzio Cichella; Isaac Kaminer; Enric Xargay; Vladimir Dobrokhodov; Naira Hovakimyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: A new approach to multi-robot harbour patrolling: theory and experiments
AUTORES: Alessandro Marino; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
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TÍTULO: A novel particle filter formulation with application to terrain-aided navigation
AUTORES: Teixeira, FC; Pascoal, A ; Maurya, P;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Complementary terrain/single beacon-based AUV navigation
AUTORES: Maurya, P; Teixeira, FC; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: Constrained Motion Planning for Multiple Vehicles on SE(3)
AUTORES: Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; Andreas J Haeusler; John Hauser; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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TÍTULO: Continuous-time consensus with discrete-time communications  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 61, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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17
TÍTULO: Cooperative cognitive control for autonomous underwater vehicles (CO 3AUVs): Overview and progresses in the 3rd project year
AUTORES: Birk, A; Pascoal, A ; Antonelli, G; Caiti, A; Casalino, G; Indiveri, G; Caffaz, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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18
TÍTULO: Cooperative control of multiple surface vessels with discrete-time periodic communications  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 22, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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19
TÍTULO: Evaluation of three dynamic ship positioning controllers: From calm to extreme conditions
AUTORES: Hassani, V; Sorensen, AJ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Multiple Model Adaptive Wave Filtering for Dynamic Positioning of Marine Vessels
AUTORES: Vahid Hassani; Asgeir J Sorensen; Antonio M Pascoal ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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