António Paulo Gomes Mendes Moreira


AuthID: R-000-2DT

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141
TÍTULO: Formation control driven by cooperative object tracking  Full Text
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
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142
TÍTULO: Framework Using ROS and SimTwo Simulator for Realistic Test of Mobile Robot Controllers
AUTORES: Tatiana Pinho ; Antonio Paulo Moreira ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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143
TÍTULO: Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts  Full Text
AUTORES: Ferreira, BM ; Matos, AC ; Cruz, NA ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
NO MEU: ORCID | DBLP
144
TÍTULO: Intelligent Wheelchair Driving: Bridging the Gap Between Virtual and Real Intelligent Wheelchairs  Full Text
AUTORES: Brigida Monica Faria ; Luis Paulo Reis ; Nuno Lau ; Antonio Paulo Moreira ; Marcelo Petry ; Luis Miguel Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
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145
TÍTULO: Introduction to Visual Motion Analysis for Mobile Robots
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Gomes Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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146
TÍTULO: Kalman Filter-Based Yaw Angle Estimation by Fusing Inertial and Magnetic Sensing
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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147
TÍTULO: Kalman filter-based yaw angle estimation by fusing inertial and magnetic sensing: a case study using low cost sensors
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 35, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
148
TÍTULO: Lecture Notes in Electrical Engineering: Preface
AUTORES: Moreira, AP ; Matos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 321 LNEE
INDEXADO EM: Scopus
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149
TÍTULO: Modular Pick and Place Simulator using ROS Framework
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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150
TÍTULO: Nonlinear Model Predictive Formation Control: An Iterative Weighted Tuning Approach  Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Costa, LFS; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
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