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António Paulo Gomes Mendes Moreira
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1998
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IF Scopus Dsc
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30
40
50
Publicações Confirmadas: 263
61
TÃTULO:
Driverless Wheelchair for Patient's On-Demand Transportation in Hospital Environment
AUTORES:
Andre Baltazar
;
Marcelo R Petry
;
Manuel F Silva
;
Antonio Paulo Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
62
TÃTULO:
Enhanced Performance Real-Time Industrial Robot Programming by Demonstration using Stereoscopic Vision and an IMU sensor
AUTORES:
Vitor H Pinto
;
Antonio Amorim
;
Luis Rocha
;
Antonio P Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
63
TÃTULO:
Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
AUTORES:
Sousa, RB
;
Petry, MR
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
17
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
64
TÃTULO:
Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES:
Magalhaes, SA
;
Moreira, AP
;
Costa, P
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
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|
DBLP
65
TÃTULO:
Optimal automatic path planner and design for high redundancy robotic systems
AUTORES:
Pedro Tavares
; Daniel Marques;
Pedro Malaca
;
Germano Veiga
;
Pedro Costa
;
Antonio P Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION,
VOLUME:
47,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
66
TÃTULO:
Proof-of-concept study on a wave energy converter based on the roll oscillations of multipurpose offshore floating platforms
Full Text
AUTORES:
Clemente, D;
Rosa Santos, P
;
Taveira Pinto, F
;
Martins, P
;
Paulo Moreira, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT,
VOLUME:
224
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
14
NO MEU:
ORCID
67
TÃTULO:
Recursive Approach of Sub-Optimal Excitation Signal Generation and Optimal Parameter Estimation
Full Text
AUTORES:
Souza, MBA; Honorio, LD;
de Oliveira, EJ
;
Moreira, APGM
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,
VOLUME:
18,
NÚMERO:
8
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
68
TÃTULO:
Using Pre-Computed Knowledge for Goal Allocation in Multi-Agent Planning
Full Text
AUTORES:
Luis, N
; Pereira, T; Fern?ndez, S;
Moreira, A
; Borrajo, D;
Veloso, M
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
98,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
69
TÃTULO:
2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019, Porto, Portugal, April 24-26, 2019
AUTORES:
Luís Almeida
;
Luís Paulo Reis
;
António Paulo Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
ICARSC
INDEXADO EM:
DBLP
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
70
TÃTULO:
A Comparison Procedure for IMUs Performance
AUTORES:
Tiago Mendonça; Diana Alves Guimarães;
António Paulo Moreira
;
Paulo Costa
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019
in
Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II.,
VOLUME:
11805
INDEXADO EM:
Scopus
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