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António Paulo Gomes Mendes Moreira
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1999
1998
1997
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Título Dsc
Results:
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20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 263
71
TÃTULO:
A* Search Algorithm Optimization Path Planning in Mobile Robots Scenarios
Full Text
AUTORES:
Jose Lima
;
Pedro Costa
;
Paulo Costa
;
Lucas Eckert
;
Luis Piardi
;
Paulo Moreira, AP
; Alberto Nakano;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM)
in
INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018),
VOLUME:
2116
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
72
TÃTULO:
Boccia game simulator: Serious game adapted for people with disabilities
AUTORES:
Faria, BM
; Ribeiro, JD;
Moreira, AP
;
Reis, LP
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
EXPERT SYSTEMS,
VOLUME:
36,
NÚMERO:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
Handle
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
73
TÃTULO:
Collaborative Welding System using BIM for Robotic Reprogramming and Spatial Augmented Reality
Full Text
AUTORES:
Pedro Tavares
;
Carlos M Costa
;
Luis Rocha
;
Pedro Malaca
;
Pedro Costa
;
Antonio P Moreira
;
Armando Sousa
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
AUTOMATION IN CONSTRUCTION,
VOLUME:
106
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
55
NO MEU:
ORCID
74
TÃTULO:
Digital Twin in Industry 4.0: Technologies, Applications and Challenges
AUTORES:
Pires, F; Cachada, A;
Barbosa, J
;
Moreira, AP
;
Leitao, P
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)
in
2019 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN),
VOLUME:
2019-July
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
Handle
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
75
TÃTULO:
Map-Matching Algorithms for Robot Self-Localization: A Comparison Between Perfect Match, Iterative Closest Point and Normal Distributions Transform
Full Text
AUTORES:
Heber Sobreira
;
Carlos M Costa
;
Ivo Sousa
;
Luis Rocha
;
Jose Lima
;
Farias, PCMA
;
Paulo Costa
;
Paulo Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
93,
NÚMERO:
3-4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
53
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
76
TÃTULO:
New Approach to Supervise Localization Algorithms
AUTORES:
Coelho, FD
;
Guedes, PM
;
Guimaraes, DA
;
Sobreira, HM
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
77
TÃTULO:
Optimal Perception Planning with Informed Heuristics Constructed from Visibility Maps
Full Text
AUTORES:
Pereira, T
;
Moreira, A
;
Veloso, M
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
93,
NÚMERO:
3-4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
78
TÃTULO:
Preface
AUTORES:
Almeida, L;
Reis, LP
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
in
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
Handle
NO MEU:
ORCID
79
TÃTULO:
Preface
AUTORES:
Costa, AP
;
Moreira, A
;
Reis, LP
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
3rd World Conference on Qualitative Research, WCQR 2018
in
Advances in Intelligent Systems and Computing,
VOLUME:
861
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
80
TÃTULO:
Heterogeneous Multi-Agent Planning Using Actuation Maps
AUTORES:
Tiago Pereira
;
Nerea Luis
;
Antonio Moreira
; Daniel Borrajo;
Manuela Veloso
; Susana Fernandez;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
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:
2
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