António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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211
TÍTULO: Trajectory-tracking and Path-following Controllers for Constrained Underactuated Vehicles using Model Predictive Control
AUTORES: Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 47
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212
TÍTULO: A Lyapunov-based approach for Time-Coordinated 3D Path-Following of Multiple Quadrotors
AUTORES: Venanzio Cichella; Isaac Kaminer; Enric Xargay; Vladimir Dobrokhodov; Naira Hovakimyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
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213
TÍTULO: A new approach to multi-robot harbour patrolling: theory and experiments
AUTORES: Alessandro Marino; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
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214
TÍTULO: An underwater acoustic localisation system for assisted human diving operations
AUTORES: Glotzbach, T; Bayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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215
TÍTULO: Constrained Motion Planning for Multiple Vehicles on SE(3)
AUTORES: Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; Andreas J Haeusler; John Hauser; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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216
TÍTULO: Cooperative control of multiple autonomous marine vehicles: Theoretical foundations and practical issues
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Further Advances in Unmanned Marine Vehicles
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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217
TÍTULO: Cooperative motion planning for multiple autonomous marine vehicles
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; A. Pedro Aguiar ; Hauser, J; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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218
TÍTULO: Multiple Model Adaptive Wave Filtering for Dynamic Positioning of Marine Vessels
AUTORES: Vahid Hassani; Asgeir J Sorensen; Antonio M Pascoal ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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219
TÍTULO: Observability analysis for AUV range-only localization and mapping measures of unobservability and experimental results
AUTORES: Bayat, M; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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220
TÍTULO: Target tracking of autonomous robotic vehicles using range-only measurements: a switched logic-based control strategy. A SWITCHED BASED CONTROL STRATEGY FOR TARGET TRACKING USING ROM  Full Text
AUTORES: Omid Namaki Shoushtari; A. Pedro Aguiar ; Ali Khaki Sedigh;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 22, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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