Héber Miguel Plácido Sobreira


AuthID: R-000-YRA

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21
TÍTULO: 3 DoF/6 DoF Localization System for Low Computing Power Mobile Robot Platforms
AUTORES: Carlos M Costa ; Héber M Sobreira ; Armando J Sousa ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Cutting Edge Research in Technologies
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Robust and Accurate Localization System for Mobile Manipulators in Cluttered Environments
AUTORES: Carlos M Costa ; Heber M Sobreira ; Armando J Sousa ; Germano M Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: Robust Mobile Robot Localization based on Security Laser Scanner
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Robust Robot Localization Based on the Perfect Match Algorithm
AUTORES: Heber Sobreira ; Miguel Pinto; Antonio Paulo Moreira ; Paulo Gomes Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards
AUTORES: dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Campos, D ; Morais, R ; Moreira, AP ; Contente, O ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
AUTORES: Miguel Pinto; Paulo P Moreira ; Aníbal Matos ; Héber Sobreira ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
27
TÍTULO: On adding IEC61131-3 support to ROS based robots
AUTORES: De Sousa, M ; Sobreira, H ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 18th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2013 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
28
TÍTULO: Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm  Full Text
AUTORES: Miguel Pinto; Heber Sobreira ; Paulo Moreira, AP ; Helio Mendonca ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
29
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Global Localisation Algorithm from a Multiple Hypotheses Set
AUTORES: Miguel Pinto; Héber M Sobreira ; Paulo P Moreira ; Hélio Sousa Mendonça ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 1st Brazilian Robotics Symposium, SBR 2012 and 9th Latin American Robotics Symposium, LARS 2012 in 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, Fortaleza, Brazil, October 16-19, 2012
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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