1
TÍTULO: A Received Signal Strength Indication-based Localization System
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista ; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre ; Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2
TÍTULO: Decentralized linear state observers for vehicle formations with time-varying topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Experimental Validation of a Globally Stabilizing Feedback Controller for a Quadrotor Aircraft with Wind Disturbance Rejection  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Fault detection and isolation of LPV systems using set-valued observers: An application to a fixed-wing aircraft  Full Text
AUTORES: Paulo Rosa; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 21, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
5
TÍTULO: Further results on the observability in magneto-inertial navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Petit, N; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: GAS Decentralized Navigation Filters in a Continuous-Discrete Fixed Topology Framework
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista ; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
7
TÍTULO: GES Source Localization based on Discrete-Time Position and Single Range Measurements
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
8
TÍTULO: Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers  Full Text
AUTORES: Sergio Bras ; Paulo Rosa; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS
9
TÍTULO: Global Trajectory Tracking for a Class of Underactuated Vehicles  Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Globally Asymptotically Stable Sensor-Based Simultaneous Localization and Mapping  Full Text
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
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