31
TÍTULO: Decentralized H-2 observers for position and velocity estimation in vehicle formations with fixed topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 61, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
32
TÍTULO: Decentralized Range-based Linear Motion Estimation in Acyclic Vehicle Formations with Fixed Topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
33
TÍTULO: Fault detection and isolation and fault tolerant control of wind turbines using set-valued observers
AUTORES: Casau, P; Rosa, P; Tabatabaeipour, SM; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, SAFEPROCESS 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Fault Detection and Isolation for Inertial Measurement Units  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Rosa, P; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
35
TÍTULO: GAS ocean current estimation with limited velocity readings
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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36
TÍTULO: GES Integrated LBL/USBL Navigation System for Underwater Vehicles
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
37
TÍTULO: Globally Asymptotically Stable Filter for Navigation aided by Direction and Depth Measurements  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
38
TÍTULO: Globally exponentially stable cascade observers for attitude estimation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 20, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
39
TÍTULO: Haemodynamic Response Function (HRF) Model Selection in fMRI using Kalman Filtering  Full Text
AUTORES: Rosa, P; Silvestre, C ; Figueiredo, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
40
TÍTULO: Integrated Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera  Full Text
AUTORES: David Cabecinhas; Sergio Bras ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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