Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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51
TÍTULO: Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping - Part I: GAS Robocentric Filter
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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52
TÍTULO: Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping - Part II: Online Inertial Map and Trajectory Estimation
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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53
TÍTULO: Set-Valued Observers for Attitude and Rate Gyro Bias Estimation  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Rosa, P; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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54
TÍTULO: Terrain Avoidance Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Rotorcraft  Full Text
AUTORES: Guerreiro, BJN; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 68, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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55
TÍTULO: TRIDENT: Recent improvements about autonomous underwater intervention missions
AUTORES: Sanz, PJ; Ridao, P; Oliver, G; Casalino, G; Insaurralde, C; Silvestre, C ; Melchiorri, C; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
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56
TÍTULO: Volterra Integral Approach to Impulsive Renewal Systems: Application to Networked Control  Full Text
AUTORES: Duarte J Antunes; Joao P Hespanha; Carlos J Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 57, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27
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57
TÍTULO: Wind Turbines Fault Detection and Identification Using Set-Valued Observers  Full Text
AUTORES: Casau, P; Rosa, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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58
TÍTULO: A closed-loop design methodology for underwater transducers pulse-shaping
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 in 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
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59
TÍTULO: A Nonlinear Attitude Observer Based on Active Vision and Inertial Measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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60
TÍTULO: Accelerometer Calibration and Dynamic Bias and Gravity Estimation: Analysis, Design, and Experimental Evaluation
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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