Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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TÍTULO: An experimentally validated attitude observer based on range and inertial measurements
AUTORES: Bras, S ; Silvestre, C ; Oliveira, P; Vasconcelos, JF; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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62
TÍTULO: Automatic LADAR Calibration Methods using Geometric Optimization  Full Text
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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63
TÍTULO: Autonomous Transition Flight for a Vertical Take-Off and Landing Aircraft
AUTORES: Casau, P; Cabecinhas, D; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: WOS
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TÍTULO: Autonomous Transition Flight for a Vertical Take-Off and Landing aircraft  Full Text
AUTORES: Casau, P; Cabecinhas, D; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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65
TÍTULO: Average consensus and gossip algorithms in networks with stochastic asymmetric communications  Full Text
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, D; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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66
TÍTULO: Combination of Lyapunov and Density Functions for Stability of Rotational Motion  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Rantzer, A; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 56, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Computationally Efficient GES Cascade Observer for Attitude Estimation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2011 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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68
TÍTULO: Decentralized linear motion estimators for AUV formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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TÍTULO: Discrete-Time Complementary Filters for Attitude and Position Estimation: Design, Analysis and Experimental Validation
AUTORES: Jose F Vasconcelos; Bruno Cardeira; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Pedro Batista ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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70
TÍTULO: Geometric Approach to Strapdown Magnetometer Calibration in Sensor Frame  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Elkaim, G; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 47, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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