Andrea Alessandretti


AuthID: R-001-TN8

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1
TÍTULO: Enhancing Robotic Precision in Construction: A Modular Factor Graph-Based Framework to Deflection and Backlash Compensation Using High-Accuracy Accelerometers
AUTORES: Julien Kindle; Michael Loetscher; Andrea Alessandretti; Cesar Cadena; Marco Hutter;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: Discrete-Time Fractional-Order Dynamical Networks Minimum-Energy State Estimation
AUTORES: Chatterjee, Sarthak; Alessandretti, Andrea; A. Pedro Aguiar ; Pequito, Sergio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: A Non-Optimization-Based Dynamic Path Planning for Autonomous Obstacle Avoidance
AUTORES: Matteo Corno; Alex Gimondi; Giulio Panzani; Federico Roselli; Andrea Alessandretti; Sergio M Savaresi;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 31, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications  Full Text
AUTORES: Rego, FC; Pu, Y; Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Minimum-Energy Estimation for Discrete-Time Fractional-Order Dynamical Systems
AUTORES: Sarthak Chatterjee; Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ; Sérgio Pequito;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2104.09409
INDEXADO EM: DBLP
6
TÍTULO: Finite-dimensional control of linear discrete-time fractional-order systems  Full Text
AUTORES: Andrea Alessandretti; Sergio Pequito; George J Pappas; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 115
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: An Optimization-Based Cooperative Path-Following Framework for Multiple Robotic Vehicles
AUTORES: Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: A nonlinear model predictive control scheme for sensor fault tolerance in observation processes
AUTORES: Knudsen, BR; Alessandretti, A; Jones, CN; Foss, B;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 30, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Nmpc based approach for cooperative target defence
AUTORES: Manoharan, A; Singh, M; Alessandretti, A; Manathara, JG; Prusty, SC; Mohanty, N; Kumar, IS; Sahoo, A; Sujit, PB;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 American Control Conference, ACC 2019 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2019-July
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: NMPC Based Approach for Cooperative Target Defence
AUTORES: Amith Manoharan; Mandeep Singh; Andrea Alessandretti; J.G Manathara; S.C Prusty; Nishant Mohanty; I.S Kumar; Ashutosh Sahoo; P.B Sujit;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 American Control Conference (ACC)
INDEXADO EM: CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
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