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TÍTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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TÍTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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TÍTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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TÍTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part I: Globally exponentially stable observer
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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TÍTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part II: Observer on the special orthogonal group
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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TÍTULO: Nonlinear observability and observer design through state augmentation
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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TÍTULO: Fault Detection and Isolation in Inertial Measurement Units Based on Bounding Sets  Full Text
AUTORES: Sergio Bras; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 60, NÚMERO: 7
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129
TÍTULO: Complementary Filter Design with Three Frequency Bands: Robot Attitude Estimation
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÍTULO: New Depth From Focus Filters in Active Monocular Vision Systems for Indoor 3-D Tracking
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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