Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
251
TÃTULO: A landmark based nonlinear observer for attitude and position estimation with bias compensation
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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ORCID252
TÃTULO: A nonlinear observer for rigid body attitude estimation using vector observations
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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ORCID253
TÃTULO: Improving aiding techniques for USBL tightly-coupled inertial navigation system
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, PJ; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, PJ; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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ORCID254
TÃTULO: Kalman and H infinity optimal filtering for a class of kinematic systems
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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ORCID255
TÃTULO: Position and velocity navigation filters for marine vehicles
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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ORCID256
TÃTULO: Diffusion-based trajectory observers with variance constraints
AUTORES: Alcocer, A; Jouffroy, J; Oliveira, P; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Alcocer, A; Jouffroy, J; Oliveira, P; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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ORCID257
TÃTULO: Vehicle Dynamics aiding technique for USBL/INS Underwater Navigation System
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
258
TÃTULO: Nonlinear observers for tracking and navigation of marine systems: Design based on motion linearization
AUTORES: Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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ORCID259
TÃTULO: Do Cory's shearwaters Calonectris diomedea synchronize laying among close neighborhoods? A reappraisal using data from artificial nest sites Full Text
AUTORES: Paulo Catry ; Jose P Granadeiro ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ACTA ETHOLOGICA, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
AUTORES: Paulo Catry ; Jose P Granadeiro ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ACTA ETHOLOGICA, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
260
TÃTULO: Mercury determination by FI-CV-AAS after the degradation of organomercurials with the aid of an ultrasonic field: The important role of the hypochlorite ion Full Text
AUTORES: Capelo, JL ; Rivas, GM; Oliveira, LG; Vilhena, C; Santos, AC; Valada, T; Galesio, M; Oliveira, P; da Silva, MDRG ; Gaspar, EM ; Alves, S; Fernandez, C; Vaz, C;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: TALANTA, VOLUME: 68, NÚMERO: 3
AUTORES: Capelo, JL ; Rivas, GM; Oliveira, LG; Vilhena, C; Santos, AC; Valada, T; Galesio, M; Oliveira, P; da Silva, MDRG ; Gaspar, EM ; Alves, S; Fernandez, C; Vaz, C;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: TALANTA, VOLUME: 68, NÚMERO: 3
