Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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251
TÍTULO: Pose observers for Unmanned Air Vehicles
AUTORES: Bras, S; Vasconcelos, JF; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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NO MEU: ORCID
252
TÍTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
253
TÍTULO: A landmark based nonlinear observer for attitude and position estimation with bias compensation
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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NO MEU: ORCID
254
TÍTULO: A nonlinear observer for rigid body attitude estimation using vector observations
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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NO MEU: ORCID
255
TÍTULO: Improving aiding techniques for USBL tightly-coupled inertial navigation system
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, PJ; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
256
TÍTULO: Kalman and H infinity optimal filtering for a class of kinematic systems
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
257
TÍTULO: Position and velocity navigation filters for marine vehicles
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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NO MEU: ORCID
258
TÍTULO: Diffusion-based trajectory observers with variance constraints
AUTORES: Alcocer, A; Jouffroy, J; Oliveira, P; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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NO MEU: ORCID
259
TÍTULO: Vehicle Dynamics aiding technique for USBL/INS Underwater Navigation System
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
260
TÍTULO: Nonlinear observers for tracking and navigation of marine systems: Design based on motion linearization
AUTORES: Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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