Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
AuthID: R-000-EX7
81
TÃTULO: Improving value function approximation in factored POMDPs by exploiting model structure
AUTORES: Veiga, TS; Spaan, MTJ; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 14th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2015 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 3
AUTORES: Veiga, TS; Spaan, MTJ; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 14th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2015 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 3
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ORCID
ORCID82
TÃTULO: Institutional Robotics Institutions for Social Robots Full Text
AUTORES: Porfirio Silva; Jose N Pereira; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 5
AUTORES: Porfirio Silva; Jose N Pereira; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 5
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ORCID83
TÃTULO: Institutional Robotics. Institutions for Social Robots Full Text
AUTORES: Porfírio Silva; José N Pereira; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Int J of Soc Robotics - International Journal of Social Robotics, VOLUME: 7, NÚMERO: 5
AUTORES: Porfírio Silva; José N Pereira; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Int J of Soc Robotics - International Journal of Social Robotics, VOLUME: 7, NÚMERO: 5
84
TÃTULO: A Particle-Filter Approach for Active Perception in Networked Robot Systems
AUTORES: Joao Messias; Jose J Acevedo; Jesus Capitan; Luis Merino; Rodrigo Ventura; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th International Conference on Social Robotics (ICSR) in SOCIAL ROBOTICS (ICSR 2015), VOLUME: 9388
AUTORES: Joao Messias; Jose J Acevedo; Jesus Capitan; Luis Merino; Rodrigo Ventura; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th International Conference on Social Robotics (ICSR) in SOCIAL ROBOTICS (ICSR 2015), VOLUME: 9388
85
TÃTULO: Augmented reality on robot navigation using non-central catadioptric cameras
AUTORES: Dias, T; Miraldo, P ; Goncalves, N; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
AUTORES: Dias, T; Miraldo, P ; Goncalves, N; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
86
TÃTULO: Decentralized Target Tracking based on Multi-Robot Cooperative Triangulation Full Text
AUTORES: Dias, A ; Capitan, J; Merino, L; Almeida, J ; Lima, P; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
AUTORES: Dias, A ; Capitan, J; Merino, L; Almeida, J ; Lima, P; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
87
TÃTULO: Augmented Reality on Robot Navigation using Non-Central Catadioptric Cameras
AUTORES: Tiago Dias; Pedro Miraldo; Nuno Goncalves; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Tiago Dias; Pedro Miraldo; Nuno Goncalves; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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WOS88
TÃTULO: Lidar-Based Relative Position Estimation and Tracking for Multi-robot Systems
AUTORES: Alicja Wa̧sik; Rodrigo Ventura; José N Pereira; Pedro U Lima; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing - Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
AUTORES: Alicja Wa̧sik; Rodrigo Ventura; José N Pereira; Pedro U Lima; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing - Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
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TÃTULO: Preface
AUTORES: Reis, LP ; Moreira, AP ; Lima, PU; Montano, L; Muñoz Martinez, V;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 418
AUTORES: Reis, LP ; Moreira, AP ; Lima, PU; Montano, L; Muñoz Martinez, V;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 418
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ORCID90
TÃTULO: Formalization, Implementation, and Modeling of Institutional Controllers for Distributed Robotic Systems Full Text
AUTORES: Pereira, JN; Silva, P; Lima, PU; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ARTIFICIAL LIFE, VOLUME: 20, NÚMERO: 1
AUTORES: Pereira, JN; Silva, P; Lima, PU; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ARTIFICIAL LIFE, VOLUME: 20, NÚMERO: 1
