Vitor Manuel Ferreira dos Santos


AuthID: R-000-HMJ

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TÍTULO: Editorial: Special issue on Autonomous Driving and Driver Assistance Systems — Some main trends  Full Text
AUTORES: Santos, V; Sappa, AD; Oliveira, M; de la Escalera, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 144
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Trends of Human-Robot Collaboration in Industry Contexts: Handover, Learning, and Metrics
AUTORES: Castro, A; Silva, F; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 44
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: Comparative Analysis of Deep Neural Networks for the Detection and Decoding of Data Matrix Landmarks in Cluttered Indoor Environments
AUTORES: Almeida, T; Santos, V; Mozos, OM; Lourenco, B;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 103, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: A General Approach to Hand-Eye Calibration Through the Optimization of Atomic Transformations  Full Text
AUTORES: Pedrosa, E; Oliveira, M; Lau, N ; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 37, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Real-Time LSTM-RNN Classification of Floors With Different Friction Coefficients for a Walking Humanoid Robot Wearing a 3D Force System
AUTORES: Almeida, L; Santos, V; Ferreira, JP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 21, NÚMERO: 24
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: ATLASCAR: A Sample of the Quests and Concerns for Autonomous Cars
AUTORES: Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) in INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, ICINCO 2017, VOLUME: 495
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
27
TÍTULO: Learning-Based Analysis of a New Wearable 3D Force System Data to Classify the Underlying Surface of a Walking Robot
AUTORES: Almeida, L; Santos, V; Ferreira, J ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 17, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
28
TÍTULO: Scalable ROS-Based Architecture to Merge Multi-source Lane Detection Algorithms
AUTORES: Almeida, T; Santos, V; Lourenco, B;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
29
TÍTULO: A General Approach to the Extrinsic Calibration of Intelligent Vehicles Using ROS
AUTORES: Oliveira, M; Castro, A; Madeira, T; Dias, P; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Detection of Road Limits Using Gradients of the Accumulated Point Cloud Density
AUTORES: Rato, D; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
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