António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
1
TÃTULO: Prescribed Performance Path Following Control of USVs via an Output-Based Threshold Rule
AUTORES: Li, Jiqiang; Zhang, Guoqing; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio M.; Zhang, Wenjun;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 73, NÚMERO: 5
AUTORES: Li, Jiqiang; Zhang, Guoqing; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio M.; Zhang, Wenjun;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 73, NÚMERO: 5
2
TÃTULO: Cooperative Navigation and Control of Multiple Autonomous Marine Vehicles using Bimodal Acoustic/Optical Communication Networks
AUTORES: Bettencourt, Miguel; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
AUTORES: Bettencourt, Miguel; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
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Scopus 
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TÃTULO: Hybrid ROV/AUV underwater robotic system for safe and robust remote operations
AUTORES: Cafe, Ricardo; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
AUTORES: Cafe, Ricardo; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
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Scopus WOS4
TÃTULO: Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, Reza; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
AUTORES: Ghabcheloo, Reza; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
5
TÃTULO: Development and experimental evaluation of visual-acoustic navigation for safe maneuvering of unmanned surface vehicles in harbor and waterway areas Full Text
AUTORES: Volden, Oystein; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio; Fossen, Thor I.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 280
AUTORES: Volden, Oystein; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio; Fossen, Thor I.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 280
6
TÃTULO: BlueLink: A Bidirectional Optical Modem for High-Speed Underwater Communication
AUTORES: Saksvik, Ivar Bjorgo; Hassani, Vahid; Pascoal, Antonio; Alcocer, Alex;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Workshop on Metrology for the Sea - Learning to Measure Sea Health Parameters (IEEE MetroSea) in 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR THE SEA; LEARNING TO MEASURE SEA HEALTH PARAMETERS, METROSEA
AUTORES: Saksvik, Ivar Bjorgo; Hassani, Vahid; Pascoal, Antonio; Alcocer, Alex;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Workshop on Metrology for the Sea - Learning to Measure Sea Health Parameters (IEEE MetroSea) in 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR THE SEA; LEARNING TO MEASURE SEA HEALTH PARAMETERS, METROSEA
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TÃTULO: Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2023
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2023
8
TÃTULO: Trajectory Generation for Drones in Confined Spaces Using an Ellipsoid Model of the Body
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
9
TÃTULO: A unified ship manoeuvring model with a nonlinear model predictive controller for path following in regular waves Full Text
AUTORES: Sandeepkumar, R; Rajendran, S; Mohan, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 243
AUTORES: Sandeepkumar, R; Rajendran, S; Mohan, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 243
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TÃTULO: Cooperative Distributed Estimation and Control of Multiple Autonomous Vehicles for Range-Based Underwater Target Localization and Pursuit
AUTORES: Hung, NT; Rego, FFC; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
AUTORES: Hung, NT; Rego, FFC; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
