António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
111
TÃTULO: Cooperative Surface/Underwater Navigation for AUV Path following missions
AUTORES: Nad, D; Ribeiro, M; Silva, H; Ribeiro, J; Abreu, P; Miskovic, N; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Nad, D; Ribeiro, M; Silva, H; Ribeiro, J; Abreu, P; Miskovic, N; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization
AUTORES: Moreno Salinas, D; Crasta, N; Ribeiro, M; Bayat, B; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Moreno Salinas, D; Crasta, N; Ribeiro, M; Bayat, B; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents
AUTORES: Crasta, N; Moreno Salinas, D; Bayat, M; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Crasta, N; Moreno Salinas, D; Bayat, M; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials
AUTORES: Mišković, N; Pascoal, A; Bibuli, M; Caccia, M; Neasham, JA; Birk, A; Egi, M; Grammer, K; Marroni, A; Vasilijević, A; Vukić, Z;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Mišković, N; Pascoal, A; Bibuli, M; Caccia, M; Neasham, JA; Birk, A; Egi, M; Grammer, K; Marroni, A; Vasilijević, A; Vukić, Z;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID115
TÃTULO: The Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology (WiMUST) H2020 project: first year status
AUTORES: Gianluca Antonelli; Andrea Caffaz; Giuseppe Casalino; Nicola Catenacci Volpi; Ivan Bielic de Jong; Daniela De Palma; Henrique Duarte; Jonathan Grimsdale; Giovanni Indiveri; Sergio Jesus; Konstantin Kebkal; Antonio Pascoal; Daniel Polani; Lorenzo Pollini;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
AUTORES: Gianluca Antonelli; Andrea Caffaz; Giuseppe Casalino; Nicola Catenacci Volpi; Ivan Bielic de Jong; Daniela De Palma; Henrique Duarte; Jonathan Grimsdale; Giovanni Indiveri; Sergio Jesus; Konstantin Kebkal; Antonio Pascoal; Daniel Polani; Lorenzo Pollini;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: 
WOS
WOS116
TÃTULO: AUV terrain-aided navigation using a Doppler velocity logger Full Text
AUTORES: Teixeira, FC; Quintas, J; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 42
AUTORES: Teixeira, FC; Quintas, J; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 42
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TÃTULO: Autonomous Hovering Profiler
AUTORES: Pramod Kumar Maurya; Elgar De Sa; Awanish Chandra Dubey; Nitin Dabholkar; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV) Workshop in 2016 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV)
AUTORES: Pramod Kumar Maurya; Elgar De Sa; Awanish Chandra Dubey; Nitin Dabholkar; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV) Workshop in 2016 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV)
INDEXADO EM: WOS
WOS118
TÃTULO: Towards 3-D Distributed Odor Source Localization: An Extended Graph-Based Formation Control Algorithm for Plume Tracking
AUTORES: Jorge M Soares; Ali Marjovi; Jonathan Giezendanner; Anil Kodiyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
AUTORES: Jorge M Soares; Ali Marjovi; Jonathan Giezendanner; Anil Kodiyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
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TÃTULO: Design of a Distributed Quantized Luenberger Filter for Bounded Noise Full Text
AUTORES: Francisco F C Rego; Ye Pu; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
AUTORES: Francisco F C Rego; Ye Pu; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
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TÃTULO: An Algorithm for Formation-Based Chemical Plume Tracing Using Robotic Marine Vehicles
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
