António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
121
TÃTULO: CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials
AUTORES: Nikola Miskovic; Antonio Pascoal; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Jeffrey A Neasham; Andreas Birk; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Nikola Miskovic; Antonio Pascoal; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Jeffrey A Neasham; Andreas Birk; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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WOS122
TÃTULO: AUV terrain-aided navigation using a Doppler velocity logger
AUTORES: Curado Teixeira, F; Quintas, J; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Annual Reviews in Control, VOLUME: 42
AUTORES: Curado Teixeira, F; Quintas, J; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Annual Reviews in Control, VOLUME: 42
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TÃTULO: Magnetic signal processing methods with application to geophysical navigation of marine robotic vehicles
AUTORES: Quintas, J; Teixeira, FC; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 OCEANS MTS/IEEE Monterey, OCE 2016 in OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, OCE 2016
AUTORES: Quintas, J; Teixeira, FC; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 OCEANS MTS/IEEE Monterey, OCE 2016 in OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, OCE 2016
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TÃTULO: Experimental validation of magnetic navigation of marine robotic vehicles**Funding: This research was supported in part by the European project WiMUST (GA No. 645141) and the Portuguese FCT funding program [PEst-OE/EEI/LA0009/2011]. The authors gratefully acknowledge the sponsorhip of the South Korean Agency for Defense Development under a collaborative research agreement between KAIST and IST.
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; João Quintas; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; João Quintas; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: Overview and first year progress of the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology H2020 project
AUTORES: Indiveri, G; Antonelli, G; Arrichiello, F; Caff'az, A; Caiti, A; Casalino, G; Volpi, NC; de Jong, IB; De Palma, D; Duarte, H; Comes, JP; Grimsdale, J; Jesus, S; Kebkal, K; Kelholt, E; Pascoal, A; Polani, D; Polhill, L; Simetti, E; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Indiveri, G; Antonelli, G; Arrichiello, F; Caff'az, A; Caiti, A; Casalino, G; Volpi, NC; de Jong, IB; De Palma, D; Duarte, H; Comes, JP; Grimsdale, J; Jesus, S; Kebkal, K; Kelholt, E; Pascoal, A; Polani, D; Polhill, L; Simetti, E; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: Overview and first year progress of the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology H2020 project**This work has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No. 645141 (WiMUST project, http://www.wimust.eu).
AUTORES: Giovanni Indiveri; Gianluca Antonelli; Filippo Arrichiello; Andrea Caffaz; Andrea Caiti; Giuseppe Casalino; Nicola Catenacci Volpi; Ivan Bielic de Jong; Daniela De Palma; Henrique Duarte; Joao Pedro Gomes; Jonathan Grimsdale; Sergio Jesus; Konstantin Kebkal; Elbert Kelholt; Antonio Pascoal; Daniel Polani; Lorenzo Pollini; Enrico Simetti; Alessio Turetta;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Giovanni Indiveri; Gianluca Antonelli; Filippo Arrichiello; Andrea Caffaz; Andrea Caiti; Giuseppe Casalino; Nicola Catenacci Volpi; Ivan Bielic de Jong; Daniela De Palma; Henrique Duarte; Joao Pedro Gomes; Jonathan Grimsdale; Sergio Jesus; Konstantin Kebkal; Elbert Kelholt; Antonio Pascoal; Daniel Polani; Lorenzo Pollini; Enrico Simetti; Alessio Turetta;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials**This work is supported by the European Commission under the FP7-ICT project "CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy" Grant Agreement No. 611373.
AUTORES: Nikola Mišković; Antonio Pascoal; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Jeffrey A Neasham; Andreas Birk; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Antonio Vasilijević; Zoran Vukić;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Nikola Mišković; Antonio Pascoal; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Jeffrey A Neasham; Andreas Birk; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Antonio Vasilijević; Zoran Vukić;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: Marine Vehicles with Streamers for Geotechnical Surveys: Modeling, Positioning, and Control**This research was supported by the EC WiMUST project (Grant no. 645141) and the Portuguese FCT funding program [PEst-OE/EEI/LA0009/2011]. The second author was supported by the Brasilian Navy during his sabbatical leave at the ISR/IST, Lisbon, Portugal.
AUTORES: Pedro Abreu; Hélio Morishita; António Pascoal; Jorge Ribeiro; Henrique Silva;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Pedro Abreu; Hélio Morishita; António Pascoal; Jorge Ribeiro; Henrique Silva;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: A Decentralized Strategy for Multirobot Sampling/Patrolling: Theory and Experiments
AUTORES: Alessandro Marino; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal; Stefano Chiaverini;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
AUTORES: Alessandro Marino; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal; Stefano Chiaverini;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Self-triggered state-feedback control of linear plants under bounded disturbances Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 8
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 8
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