António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
151
TÃTULO: A Distributed Formation-Based Odor Source Localization Algorithm - Design, Implementation, and Wind Tunnel Evaluation Full Text
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
152
TÃTULO: Cooperative Navigation and Control: the EU MORPH project
AUTORES: Abreu, PC; Bayat, M; Botelho, J; Gois, P; Gomes, JP ; Pascoal, A; Ribeiro, J; Ribeiro, M; Rufino, M; Sebastiao, L; Silva, H;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEANS MTS/IEEE Conference in OCEANS 2015 - MTS/IEEE WASHINGTON
AUTORES: Abreu, PC; Bayat, M; Botelho, J; Gois, P; Gomes, JP ; Pascoal, A; Ribeiro, J; Ribeiro, M; Rufino, M; Sebastiao, L; Silva, H;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEANS MTS/IEEE Conference in OCEANS 2015 - MTS/IEEE WASHINGTON
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS NO MEU: 
ORCID
ORCID153
TÃTULO: Observability analysis of 3D AUV trimming trajectories in the presence of ocean currents using range and depth measurements Full Text
AUTORES: Crasta, N; Sayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 40
AUTORES: Crasta, N; Sayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 40
154
TÃTULO: Cooperative Control and Navigation in the Scope of the EC CADDY Project
AUTORES: Pedro Abreu; Mohammadreza Bayat; Joao Botelho; Pedro Gois; Antonio Pascoal; Jorge Ribeiro; Miguel Ribeiro; Manuel Rufino; Luis Sebastiao; Henrique Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
AUTORES: Pedro Abreu; Mohammadreza Bayat; Joao Botelho; Pedro Gois; Antonio Pascoal; Jorge Ribeiro; Miguel Ribeiro; Manuel Rufino; Luis Sebastiao; Henrique Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: WOS
WOS155
TÃTULO: Cooperative Formation Control in the scope of the EC MORPH Project: Theory and Experiments
AUTORES: Pedro Caldeira Abreu; Mohammadreza Bayat; Joao Botelho; Pedro Gois; Joao Gomes; Antonio Pascoal; Jorge Ribeiro; Miguel Ribeiro; Manuel Rufino; Luis Sebastiao; Henrique Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
AUTORES: Pedro Caldeira Abreu; Mohammadreza Bayat; Joao Botelho; Pedro Gois; Joao Gomes; Antonio Pascoal; Jorge Ribeiro; Miguel Ribeiro; Manuel Rufino; Luis Sebastiao; Henrique Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: WOS
WOS156
TÃTULO: The Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology (WiMUST) project: an overview
AUTORES: Habib Al Khatib; Gianluca Antonelli; Andrea Caffaz; Andrea Caiti; Giuseppe Casalino; Ivan Bielic de Jong; Henrique Duarte; Giovanni Indiveri; Sergio Jesus; Konstantin Kebkal; Antonio Pascoal; Daniel Polani;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
AUTORES: Habib Al Khatib; Gianluca Antonelli; Andrea Caffaz; Andrea Caiti; Giuseppe Casalino; Ivan Bielic de Jong; Henrique Duarte; Giovanni Indiveri; Sergio Jesus; Konstantin Kebkal; Antonio Pascoal; Daniel Polani;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: WOS
WOS157
TÃTULO: Overview of the FP7 project "CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy"
AUTORES: Nikola Miskovic; Marco Bibuli; Andreas Birk; Massimo Caccia; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Jeff Neasham; Antonio Pascoal; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
AUTORES: Nikola Miskovic; Marco Bibuli; Andreas Birk; Massimo Caccia; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Jeff Neasham; Antonio Pascoal; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: WOS
WOS158
TÃTULO: State estimation of nonlinear systems using the Unscented Kalman Filter
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS159
TÃTULO: A system dynamics model for evaluating container terminal management policies
AUTORES: Santos, AMP; Mendes, JP; Soares, CG;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2nd International Conference on Maritime Technology and Engineering, MARTECH 2014 in Maritime Technology and Engineering - Proceedings of MARTECH 2014: 2nd International Conference on Maritime Technology and Engineering, VOLUME: 1
AUTORES: Santos, AMP; Mendes, JP; Soares, CG;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2nd International Conference on Maritime Technology and Engineering, MARTECH 2014 in Maritime Technology and Engineering - Proceedings of MARTECH 2014: 2nd International Conference on Maritime Technology and Engineering, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus
Scopus160
TÃTULO: Time-Critical Cooperative Path Following of Multiple UAVs: Case Studies
AUTORES: Isaac Kaminer; Enric Xargay; Venanzio Cichella; Naira Hovakimyan; António Manuel Pascoal; A. Pedro Aguiar ; Vladimir Dobrokhodov; Reza Ghabcheloo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control
AUTORES: Isaac Kaminer; Enric Xargay; Venanzio Cichella; Naira Hovakimyan; António Manuel Pascoal; A. Pedro Aguiar ; Vladimir Dobrokhodov; Reza Ghabcheloo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control
