11
TÍTULO: Bernstein Polynomial-Based Method for Solving Optimal Trajectory Generation Problems  Full Text
AUTORES: Kielas Jensen, C; Cichella, V; Berry, T; Kaminer, I; Walton, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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12
TÍTULO: A Distributed Algorithm for Real-Time Multi-Drone Collision-Free Trajectory Replanning  Full Text
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Chemical Spill Encircling Using a Quadrotor and Autonomous Surface Vehicles: A Distributed Cooperative Approach
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: A Path-Following Controller for Marine Vehicles Using a Two-Scale Inner-Outer Loop Approach  Full Text
AUTORES: Maurya, Pramod; Morishita, Helio Mitio; Pascoal, Antonio; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: Theory, simulations, and experiments  Full Text
AUTORES: Hung, Nguyen; Rego, Francisco; Quintas, Joao; Cruz, Joao; Jacinto, Marcelo; Souto, David; Potes, Andre; Sebastiao, Luis; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
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16
TÍTULO: Target Tracking of an Underwater Glider Using a Small Unmanned Surface Vessel
AUTORES: Saksvik, Ivar Bjorgo; Alcocer, Alex; Hassani, Vahid; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 14th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 31
INDEXADO EM: Scopus WOS
17
TÍTULO: Consistency of Approximation of Bernstein Polynomial-Based Direct Methods for Optimal Control
AUTORES: Cichella, Venanzio; Kaminer, Isaac; Walton, Claire; Hovakimyan, Naira; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MACHINES, VOLUME: 10, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
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18
TÍTULO: Chemical Spill Encircling Using a Quadrotor and Autonomous Surface Vehicles: A Distributed Cooperative Approach
AUTORES: Marcelo Jacinto; Rita Cunha; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Sensors, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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19
TÍTULO: Emerging Electronics and Automation. Select Proceedings of E2A 2021
AUTORES: Peter Han Joo Chong; Akhtar Kalam; Antonio Pascoal; Manas Kumar Bera;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Openlibrary
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20
TÍTULO: A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications  Full Text
AUTORES: Rego, FC; Pu, Y; Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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