211
TÍTULO: A Small Autonomous Surface Vehicle for Ocean Color Remote Sensing  Full Text
AUTORES: Elgar Desa; Pramod Kumar Maurya; Arvind Pereira; AntÓnio M Pascoal; Prabhudesai, RG; Antonio Mascarenhas; Ehrlich Desa; Madhan, R; Matondkar, SGP; Gajanan Navelkar; Shivanand Prabhudesai; Sanjeev Afzulpurkar;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE Journal of Oceanic Engineering - IEEE J. Oceanic Eng., VOLUME: 32, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef
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212
TÍTULO: GEOPHYSICAL NAVIGATION OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; António Manuel Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 40, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: CrossRef: 10
213
TÍTULO: Coordinated path following control of multiple wheeled robots using linearization techniques  Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; Pascoal, A; Silvestre, C; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 37, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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214
TÍTULO: Coordinated control of multiple UAVs for time-critical applications
AUTORES: Isaac I Kaminer; Oleg A Yakimenko; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE Aerospace Conference in 2006 IEEE AEROSPACE CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: WOS
215
TÍTULO: A two-input two-output robust multiple model adaptive control (RMMAC) case study
AUTORES: Saijad Fekri; Michael Athans; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: American Control Conference 2006 in 2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, VOLUME: 1-12
INDEXADO EM: WOS
216
TÍTULO: Path generation, path following and coordinated control for time-critical missions of multiple UAVs
AUTORES: Kaminer, I; Yakimenko, O; Pascoal, A; Ghabcheloo, R;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: American Control Conference 2006 in 2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, VOLUME: 1-12
INDEXADO EM: WOS
217
TÍTULO: Vehicle and mission control of single and multiple autonomous marine robots
AUTORES: Pascoal A.; Silvestre C.; Oliveira P.;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Advances in Unmanned Marine Vehicles
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 30
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218
TÍTULO: Inspection and diagnosis of Sines' west breakwater
AUTORES: Silvestre, C; Oliveira, P ; Pascoal, A; Sebastiao, L; Alves, J; Santos, JA; Silva, LG; Neves, MDG;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 29th International Conference on Coastal Engineering in COASTAL ENGINEERING 2004, VOLS 1-4, VOLUME: 2005-January
INDEXADO EM: Scopus WOS
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219
TÍTULO: Study and implementation of an EKF GIB-based underwater positioning system
AUTORES: Atcocer, A; Oliveira, P; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IFAC Conference on Computer Applications in Marine Systems, CAMS 2004 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 10
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220
TÍTULO: A switching path following controller for an underactuated marine vehicle
AUTORES: Indiveri, G; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IFAC Conference on Computer Applications in Marine Systems, CAMS 2004 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 10
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