Naveena Crasta
AuthID: R-000-X1B
11
TÃTULO: Optimal Search Strategies for Pollutant Source Localization
AUTORES: Behzad Bayat; Naveena Crasta; Howard Li; Auke Ijspeert;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)
AUTORES: Behzad Bayat; Naveena Crasta; Howard Li; Auke Ijspeert;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS12
TÃTULO: Closed Rotation Sequences Full Text
AUTORES: Sanjay P Bhat; Naveena Crasta;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: DISCRETE & COMPUTATIONAL GEOMETRY, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Sanjay P Bhat; Naveena Crasta;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: DISCRETE & COMPUTATIONAL GEOMETRY, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: On the matching equations of energy shaping controllers for mechanical systems Full Text
AUTORES: Crasta, N; Romeo Ortega; Harish K Pillai;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 88, NÚMERO: 9
AUTORES: Crasta, N; Romeo Ortega; Harish K Pillai;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 88, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Underwater single-beacon localization: Optimal trajectory planning and minimum-energy estimation
AUTORES: Pedro, M; Moreno Salinas, D; Crasta, N; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2015 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 48, NÚMERO: 2
AUTORES: Pedro, M; Moreno Salinas, D; Crasta, N; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2015 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 48, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Observability analysis of 2D single beacon navigation in the presence of constant currents for two classes of maneuvers
AUTORES: Crasta, N; Bayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Crasta, N; Bayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
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TÃTULO: An Exponential Observer for Systems on SE(3) with Implicit Outputs
AUTORES: Sergio S Rodrigues; Naveena Crasta; A. Pedro Aguiar ; Fatima Silva Leite;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference DYNA 2008 in DYNAMICS, GAMES AND SCIENCE II, VOLUME: 2
AUTORES: Sergio S Rodrigues; Naveena Crasta; A. Pedro Aguiar ; Fatima Silva Leite;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference DYNA 2008 in DYNAMICS, GAMES AND SCIENCE II, VOLUME: 2
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TÃTULO: State estimation for systems on SE(3) with implicit outputs: An application to visual servoing
AUTORES: Rodrigues, SS; Crasta, N; A. Pedro Aguiar ; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
AUTORES: Rodrigues, SS; Crasta, N; A. Pedro Aguiar ; Leite, FS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 43, NÚMERO: 14
