Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Sensor-based 3-D pose estimation and control of rotary-wing UAVs using a 2-D LiDAR
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
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TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for formations of autonomous vehicles Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Control Engineering Practice, VOLUME: 75
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Control Engineering Practice, VOLUME: 75
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TÃTULO: Hovercraft Control With Dynamic Parameters Identification
AUTORES: Cabecinhas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 26, NÚMERO: 3
AUTORES: Cabecinhas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 26, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Hybrid feedback for global asymptotic stabilization on a compact manifold
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 in 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, VOLUME: 2018-January
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 in 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, VOLUME: 2018-January
116
TÃTULO: A PageRank Algorithm based on Asynchronous Gauss-Seidel Iterations Full Text
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, J; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2018-June
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, J; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2018-June
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TÃTULO: Source localization and network topology discovery in infection networks
AUTORES: Hao, H; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 37th Chinese Control Conference, CCC 2018 in Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2018-July
AUTORES: Hao, H; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 37th Chinese Control Conference, CCC 2018 in Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2018-July
118
TÃTULO: Nonlinear Attitude Observer on SO(3) Based on Single Body-Vector Measurements
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) in 2018 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA)
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) in 2018 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA)
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TÃTULO: Source Localization Based on Acoustic Single Direction Measurements Full Text
AUTORES: Reis, JO; Batista, PTM; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
AUTORES: Reis, JO; Batista, PTM; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Going through a window and landing a quadrotor using optical flow
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 16th European Control Conference, ECC 2018 in 2018 European Control Conference, ECC 2018
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 16th European Control Conference, ECC 2018 in 2018 European Control Conference, ECC 2018
