Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Recursive locally minimum-variance filtering for two-dimensional systems: When dynamic quantization effect meets random sensor failure Full Text
AUTORES: Wang, Fan; Wang, Zidong; Liang, Jinling; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 148
AUTORES: Wang, Fan; Wang, Zidong; Liang, Jinling; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 148
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TÃTULO: Discrete-time Kalman filter for heave motion estimation Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
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TÃTULO: A Time-Scale Integral Delay Inequality Approach for Antisynchronization of Neural Networks via Impulsive Controllers
AUTORES: Huang, Zhenkun; Wang, Mengmeng; Silvestre, Carlos; Gorbachev, Sergey; Cao, Jinde;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
AUTORES: Huang, Zhenkun; Wang, Mengmeng; Silvestre, Carlos; Gorbachev, Sergey; Cao, Jinde;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Quadrotor Neural Network Adaptive Control: Design and Experimental Validation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 8, NÚMERO: 5
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 8, NÚMERO: 5
15
TÃTULO: Reduced-Complexity Active Disturbance Rejection Controller for Quadrotor-Slung-Load Transportation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
16
TÃTULO: Nonlinear Backstepping Controller for an Underactuated ASV With Model Parametric Uncertainty: Design and Experimental Validation
AUTORES: Reis, Joel; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, VOLUME: 8, NÚMERO: 3
AUTORES: Reis, Joel; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, VOLUME: 8, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Adaptive Tracking Control With Global Performance for Output-Constrained MIMO Nonlinear Systems Full Text
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Liu, Zhijie; Yu, Xinbo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 68, NÚMERO: 6
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Liu, Zhijie; Yu, Xinbo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 68, NÚMERO: 6
18
TÃTULO: Kalman-based velocity-free trajectory tracking control of an underactuated aerial vehicle with unknown system dynamics Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Yu, Gan; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 155
AUTORES: Reis, Joel; Yu, Gan; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 155
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TÃTULO: Adaptive RBF-Neural-Network Control with Force Observer for Teleoperation Robotic System
AUTORES: Zhaohui An; Gaochen Min; Xiangzuo Jiang; Xinbo Yu; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st International Conference on Cognitive Computation and Systems, ICCCS 2022 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1732 CCIS
AUTORES: Zhaohui An; Gaochen Min; Xiangzuo Jiang; Xinbo Yu; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st International Conference on Cognitive Computation and Systems, ICCCS 2022 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1732 CCIS
20
TÃTULO: Experimental Validation of a Robust Prescribed Performance Nonlinear Controller for an Unmanned Aerial Vehicle With Unknown Mass
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
AUTORES: Kong, Linghuan; Reis, Joel; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
