Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

Publicações a aguardar confirmação

11
TÍTULO: Cooperative decentralized navigation algorithms based on bearing measurements for arbitrary measurement topologies  Full Text
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Recursive locally minimum-variance filtering for two-dimensional systems: When dynamic quantization effect meets random sensor failure  Full Text
AUTORES: Wang, Fan; Wang, Zidong; Liang, Jinling; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 148
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Discrete-time Kalman filter for heave motion estimation  Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: A Time-Scale Integral Delay Inequality Approach for Antisynchronization of Neural Networks via Impulsive Controllers
AUTORES: Huang, Zhenkun; Wang, Mengmeng; Silvestre, Carlos; Gorbachev, Sergey; Cao, Jinde;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: Quadrotor Neural Network Adaptive Control: Design and Experimental Validation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 8, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
16
TÍTULO: Reduced-Complexity Active Disturbance Rejection Controller for Quadrotor-Slung-Load Transportation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Nonlinear Backstepping Controller for an Underactuated ASV With Model Parametric Uncertainty: Design and Experimental Validation
AUTORES: Reis, Joel; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, VOLUME: 8, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: Adaptive Tracking Control With Global Performance for Output-Constrained MIMO Nonlinear Systems  Full Text
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Liu, Zhijie; Yu, Xinbo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 68, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 50
NO MEU: ORCID
19
TÍTULO: Kalman-based velocity-free trajectory tracking control of an underactuated aerial vehicle with unknown system dynamics  Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Yu, Gan; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 155
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: Adaptive RBF-Neural-Network Control with Force Observer for Teleoperation Robotic System
AUTORES: Zhaohui An; Gaochen Min; Xiangzuo Jiang; Xinbo Yu; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st International Conference on Cognitive Computation and Systems, ICCCS 2022 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1732 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
Página 2 de 33. Total de resultados: 324.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2024 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service