211
TÍTULO: A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Helicopters: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Gan Yu; Jianan N Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
214
TÍTULO: Globally Convergent Relative Attitude Observers for Three-Platform Formations
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
215
TÍTULO: Torwards Uncertainty Optimization in Active SLAM
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
216
TÍTULO: Pseudo-Range Navigation with Clock Offset and Propagation Speed Estimation
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
217
TÍTULO: Simultaneous Localization and Mapping in Sensor Networks: a GES sensor-based filter with moving object tracking
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
218
TÍTULO: A Globally Exponentially Stable filter for Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping in 3-D
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
219
TÍTULO: Self-Triggered Set-Valued Observers
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
220
TÍTULO: Distributed fault detection using relative information in linear multi-agent networks
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; João P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 28, NÚMERO: 21
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