Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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241
TÍTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles. TWO-STEP AUV DOCKING CONTROL  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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242
TÍTULO: Three dimensional trajectory planner for real time leader following  Full Text
AUTORES: Pereira, P; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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243
TÍTULO: Filter design for localization aided by direction and Doppler measurements  Full Text
AUTORES: Reis, J; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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244
TÍTULO: A hybrid feedback controller for robust global trajectory tracking of quadrotor-like vehicles with minimized attitude error  Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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245
TÍTULO: A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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246
TÍTULO: Output regulation for non-square linear multi-rate systems. OUTPUT REGULATION FOR NON-SQUARE LINEAR MULTI-RATE SYSTEMS  Full Text
AUTORES: Duarte Antunes; João P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
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247
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldão, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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248
TÍTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part II: Observer on the special orthogonal group
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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249
TÍTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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250
TÍTULO: Nonlinear observability and observer design through state augmentation
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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